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针对虚拟肌电手的实时肌电图模式识别技术研究

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简介:
本研究专注于虚拟肌电手的应用,深入探索并开发高效的实时肌电图模式识别技术,以提高假肢控制的准确性和响应速度。 本段落介绍了一种用于虚拟肌电手控制的实时肌电图(EMG)模式识别方法,在康复医学和人体工程学领域,该技术对于实现假肢或虚拟手臂的精细控制至关重要。传统的控制方式依赖于特定动作的肌肉收缩,而本研究提出的方法则是通过分析实时采集到的肌电信号来识别用户的动作意图,并据此进行手部操作。 在信号处理阶段,研究人员采用了小波包变换(WPT)技术提取时间-频率信息,并选取节点能量作为特征。该方法可以将原始信号分解为不同尺度的小波包,从而有效捕捉肌肉活动的时间和频率特性,便于后续的模式识别过程。 考虑到高维数据带来的计算负担问题,研究团队开发了一种基于深度递归搜索算法的新颖特征选择技术,在监督学习框架下实现高效降维。这不仅简化了模型复杂度,并且提高了分类器的工作效率与准确性。 支持向量机(SVM)被用作模式识别工具以输出最终结果,它通过在高维度空间中寻找最佳分隔面来区分不同的动作类别。实验表明,在肌电信号特征的支持下,该方法能够准确地辨识用户意图的动作模式。 研究团队还开发了一套实时肌电图模式识别系统,并利用采集自前臂的EMG信号控制了一个虚拟手模型进行验证测试。结果显示所提出的方法具有高精度和良好的响应速度。 本段落的关键点包括“EMG”、“实时模式识别”、“小波包变换”、“非参数权重特征提取”以及“SVM”。它们涵盖了研究的核心内容及其创新之处,为未来相关领域的发展提供了理论依据和技术支持。这项技术的进步对于需要使用假肢或虚拟手进行日常活动的用户来说意义重大,有助于提升他们的生活质量并完成更多复杂的任务。

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    本研究专注于虚拟肌电手的应用,深入探索并开发高效的实时肌电图模式识别技术,以提高假肢控制的准确性和响应速度。 本段落介绍了一种用于虚拟肌电手控制的实时肌电图(EMG)模式识别方法,在康复医学和人体工程学领域,该技术对于实现假肢或虚拟手臂的精细控制至关重要。传统的控制方式依赖于特定动作的肌肉收缩,而本研究提出的方法则是通过分析实时采集到的肌电信号来识别用户的动作意图,并据此进行手部操作。 在信号处理阶段,研究人员采用了小波包变换(WPT)技术提取时间-频率信息,并选取节点能量作为特征。该方法可以将原始信号分解为不同尺度的小波包,从而有效捕捉肌肉活动的时间和频率特性,便于后续的模式识别过程。 考虑到高维数据带来的计算负担问题,研究团队开发了一种基于深度递归搜索算法的新颖特征选择技术,在监督学习框架下实现高效降维。这不仅简化了模型复杂度,并且提高了分类器的工作效率与准确性。 支持向量机(SVM)被用作模式识别工具以输出最终结果,它通过在高维度空间中寻找最佳分隔面来区分不同的动作类别。实验表明,在肌电信号特征的支持下,该方法能够准确地辨识用户意图的动作模式。 研究团队还开发了一套实时肌电图模式识别系统,并利用采集自前臂的EMG信号控制了一个虚拟手模型进行验证测试。结果显示所提出的方法具有高精度和良好的响应速度。 本段落的关键点包括“EMG”、“实时模式识别”、“小波包变换”、“非参数权重特征提取”以及“SVM”。它们涵盖了研究的核心内容及其创新之处,为未来相关领域的发展提供了理论依据和技术支持。这项技术的进步对于需要使用假肢或虚拟手进行日常活动的用户来说意义重大,有助于提升他们的生活质量并完成更多复杂的任务。
  • EMG1_基于_信号分析__
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    本研究探讨了通过解析肌肉电信号进行手势识别的技术,旨在开发更自然的人机交互方式。着重于优化肌电传感器数据处理算法,提高手势识别精度和响应速度。 我们采用了一种测试方法,在标签被识别达到预设阈值后,使用人工神经网络分类器来辨识手势。实验过程中收集了12名受试者的表面肌电信号数据,并利用每位参与者提供的五个不同手势评估我们的模型性能。结果显示平均准确率为98.7%,响应时间中位数为227.76毫秒,仅占完成一个完整手势所需时间的三分之一左右。因此,模式识别系统可以在实际的手势动作结束前就成功地辨认出手势类型。
  • Matlab信号处理代码-RecognitionEMG: 前馈神经网络
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    RecognitionEMG项目使用MATLAB开发,专注于通过前馈神经网络技术来分析和识别肌电信号,为运动意图解析提供精准的数据支持。 本段落档简要描述了运行Matlab代码以管理我们建议的EMG数据库所需的步骤。我们基于人工前馈神经网络实现了实时手势识别,以测试每个用户的数据。“手势模型示例MATLAB”文件夹包含用于管理EMG数据库的Matlab代码,每个脚本均包含了其功能说明及版权信息。 运行环境:Matlab 2019a或更高版本、深度学习工具箱和信号处理工具箱。首先转到GitHub存储库下载或克隆示例以在Matlab中管理数据集,在打开的文件夹内通过运行compileDTWC.m脚本编译计算DTW距离的mex函数,只需执行一次此步骤。 接着,请先下载所需的数据集并替换与已下载存储库文件夹中的对应部分。随后开始运行主程序main.m。该过程可能需要几分钟时间以获得结果,在变量userFolder中可以更改测试或训练用户组的选择。在我们的案例研究里,我们对六个手势进行了分类,并针对306名测试用户的样本数据进行分析。 代码执行完毕后将自动完成所有设置和数据分析工作。
  • 放大器与仿真
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    本研究聚焦于肌电放大器电路的设计、实验验证及其计算机仿真工作。通过详细的实验数据分析和电路图绘制,探讨了优化信号采集与处理的有效方法,为生物医学工程领域提供新的技术参考。 本段落将详细介绍肌电放大器电路的设计与仿真的相关知识点,包括肌电信号的特点、肌电放大电路的设计原理、以及电路参数测量技术。 一、肌电信号的特点 肌电信号是肌肉收缩时产生的动作电位信号,通过对其测量可以诊断肌肉神经和运动器官的疾病。该类信号的振幅在50μV到2mV之间变化,有效频率范围为10至1000Hz,其中主要集中在10至500Hz区间内。有用的信号是指超出电磁噪音水平的部分。 二、肌电放大电路的设计原理 设计肌电放大器的核心在于对微弱的肌电信号进行有效的放大和滤波处理,以确保获取到可靠且清晰的生物电信号。由于这些信号极其细微并且容易受到其他类型干扰的影响,因此需要使用特定类型的滤波技术来提升信号的质量并减少噪声影响。 三、肌电放大电路参数测量方法 为了验证设计的有效性,必须进行静态测试和频率响应测试两种主要形式的技术评估。前者用于检查输出电压Vo的值是否符合预期;后者则通过分析频率特性来确认系统能否达到预设的标准要求。 四、前置放大器的设计 作为整个肌电放大电路的关键组件之一,前置放大器的主要任务是对原始信号进行初步处理和增强。它涉及多个技术参数如增益水平(即放大的倍数)、共模抑制比(衡量对干扰的抵抗能力)以及带宽范围等。 五、右腿驱动电路的设计 为了减少皮肤与电极接触电阻变化带来的影响,肌电信号采集系统中通常会包含一个专门设计用于降低这种干扰效应的部分——即所谓的“右腿驱动”回路。这一环节中的重要参数包括输入阻抗和滤波用的电容值等。 六、电路仿真 通过使用模拟软件工具(如multisim)对肌电信号放大器进行详细的虚拟测试,可以进一步验证其性能表现是否符合设计目标。这一步骤通常会涵盖静态与动态特性分析两方面内容来全面评估整个系统的效能指标。 综上所述,在开发高质量的肌电放大电路时必须深入理解信号特征、硬件架构以及相关测量技术等多个层面的知识点,并据此进行细致的设计和优化工作。
  • MATLAB.rar_MVC_matlab__信号MVC_肉激活分析
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    本资源包包含利用MATLAB进行肌电信号处理和肌肉激活分析的代码与示例,特别聚焦于计算最大自主收缩(MVC)值。适用于生物医学工程及相关研究领域。 根据原始肌电信号和最大自愿收缩(MVC)值来计算肌肉的激活程度。
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    MuscleParamOptimizer是一款基于Matlab开发的分时代码工具,专门用于优化肌肉骨骼模型中肌肉和肌腱的参数。通过精确调整这些关键组件的属性,该工具能够提高生物力学研究和运动模拟的准确性和效率。 根据Zajac(1989)的研究,本存储库包含一个MATLAB包,该包实现了一种算法,用于优化由三维力-长度-速度曲线定义的Hill型肌肉模型参数。此算法具有通用性,但具体实现是为生物力学分析软件中的肌肉骨骼模型设计的。此外,该存储库可用作以下文献的辅助材料: @article{modenese2016estimation, title={Estimation of musculotendon parameters for scaled and subject specific musculoskeletal models using an optimization technique}, author={Modenese, Luca and Ceseracciu, Elena and Reggiani, Monica and Lloyd, David G}, journal={Journal of biomechanics}, volume={49}, number={2}, pages={141}
  • 数据库及标准数据(MATLAB)
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    本资源提供全面的肌电数据库和标准化MATLAB格式的肌电图数据,适用于生物医学工程、神经科学等领域研究与教学。 肌电信号数据库可用于进行肌电信号分析等相关实验的程序测试。
  • 表面信号端点检测
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    本研究致力于探究有效的算法和技术,以准确地识别和分析表面肌电信号中的起始与终止点,旨在提升肌肉活动监测的精度和效率。 此压缩包的主要内容是关于表面肌电端点检测的研究。该研究基于短时能量及方差作为双门限来获取信号的起止位置,与一些文献中的方法相似但有所改进,并纠正了一些小错误,可以作为学习表面肌电信号处理的基础参考材料;此外,其中还包含了三个表面肌电信号数据文档可以直接使用,并且包含了一个名为voicebox的数据包(程序中有说明如何安装),其中包括:main.m(主程序)、endpoint_detection.m(端点检测程序)以及2018083001-1.xlsx、2018083001-2.xlsx和2018083001-3.xlsx(三个表面肌电数据文件),还有voicebox.rar(工具包)。
  • Bio_IC.rar_EMG信号_刺激_检测__LabVIEW
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    本资源包包含EMG信号处理的相关内容,包括刺激与检测方法,使用LabVIEW进行肌电分析的研究资料和代码。适合生物医学工程领域研究者参考学习。 这是一个用于采集、检测肌电信号并输出刺激信号的模块,适用于如屈肘动作这样的运动检测。
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