语音控制已成为智能家居的重要组成部分。

简介：
正点原子精英开发板采用模块化封装设计，其入口函数简洁明了，便于新手快速掌握操作，并通过main.c代码示例进行演示。完整的源代码可供下载，点击链接即可获取<--main.c-->#include led.h#include delay.h#include key.h#include sys.h#include usart.h#include bjdj.h/************************************************ ALIENTEK精英STM32开发板 作者：唯恋殊雨 博客：https://blog..net/tichimi3375 电机1 IN4: PC9 d IN3: PC8 c IN2: PC7 b IN1: PC6 a 电机2 IN4: PG11 d IN3: PG10 c IN2: PG9 b IN1: PG8 a************************************************/ int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 Moto_Init(); //步进电机初始化 while(1) { Motorcw_angle(180,500);//电机1正转180度 Motorcw_angle1(180,500);//电机2正转180度 Motorccw_angle(180,500);//电机1反转180度 Motorccw_angle1(180,500);//电机2反转180度 } }--------------------- 作者：唯恋殊雨 来源： 原文：https://blog..net/tichimi3375/article/details/80275177 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！