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基于MATLAB的双向RRT算法路径规划仿真(含源码和图片).rar

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简介:
本资源提供了一个基于MATLAB实现的双向快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)算法,用于进行有效的路径规划仿真。包含完整的源代码及结果可视化图片,便于学习与二次开发。 1. 资源内容:基于Matlab实现bidirectional RRT算法路径规划仿真的源码及图片。 2. 适用人群:该资源适用于计算机、电子信息工程以及数学等专业的学习者,可作为参考资料进行参考学习使用。 3. 解压说明:本资源需要在电脑端利用WinRAR或7zip等解压缩工具来完成解压操作。如果尚未安装相应的解压缩软件,请自行通过搜索引擎下载获取所需工具。 4. 使用声明:此资料仅供“参考资料”之用,并非定制需求,因此代码仅能作为参考用途,不可直接复制使用;并且该资源可能无法满足所有用户的需求,使用者需具备一定的基础能够理解代码并进行调试和修改。由于作者目前在大厂工作繁忙无暇答疑,请确保下载的文件完整且不存在任何问题后再行操作,如有其他疑问请自行解决,感谢您的理解和配合。

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  • MATLABRRT仿).rar
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB实现的双向快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)算法,用于进行有效的路径规划仿真。包含完整的源代码及结果可视化图片,便于学习与二次开发。 1. 资源内容:基于Matlab实现bidirectional RRT算法路径规划仿真的源码及图片。 2. 适用人群:该资源适用于计算机、电子信息工程以及数学等专业的学习者,可作为参考资料进行参考学习使用。 3. 解压说明:本资源需要在电脑端利用WinRAR或7zip等解压缩工具来完成解压操作。如果尚未安装相应的解压缩软件,请自行通过搜索引擎下载获取所需工具。 4. 使用声明:此资料仅供“参考资料”之用,并非定制需求,因此代码仅能作为参考用途,不可直接复制使用;并且该资源可能无法满足所有用户的需求,使用者需具备一定的基础能够理解代码并进行调试和修改。由于作者目前在大厂工作繁忙无暇答疑,请确保下载的文件完整且不存在任何问题后再行操作,如有其他疑问请自行解决,感谢您的理解和配合。
  • RRTMatlab仿.zip
    优质
    本资源提供了一个基于快速扩展随机树(RRT)算法实现的路径规划Matlab仿真代码,适用于机器人技术、自动驾驶等领域研究。 基于RRT算法实现路径规划的Matlab仿真源码已获导师指导并通过了97分的成绩,适合用作课程设计或期末大作业项目。该资源下载后可以直接使用,无需进行任何改动,并且确保可以正常运行。这个项目完整无缺,能够满足相关学术要求和实践需求。
  • RRTRRT*及RRT教学与实现 #Matlab #采样方 #...
    优质
    本教程深入讲解并实现RRT(随机树)、RRT*和双向RRT等经典路径规划算法,侧重于使用MATLAB进行仿真。适合学习基于采样的路径规划技术的学生与工程师参考。通过详细的代码示例帮助理解复杂理论,并提供丰富的练习以加强实践技能。 RRT路径规划算法、RRT*路径规划算法以及双向RRT算法的代码教学与实现 本段落将介绍基于采样的路径规划方法中的几种重要技术:随机树快速扩展(Rapidly-exploring Random Tree,简称 RRT)、改进型 RRT 算法 (RRT*) 以及双向搜索策略在 RRT 中的应用。我们将通过 MATLAB 平台进行这些算法的教学与实现,帮助读者理解并掌握它们的核心概念和实际操作技巧。 - **RRT 路径规划**:该方法以随机采样的方式探索环境中的自由空间,并构建一个从起始点到目标区域的路径。 - **改进型 RRT 算法 (RRT*)**:在标准 RRT 的基础上引入了优化策略,使得生成的路径更加平滑且接近最优解。 - **双向 RRT 算法**:结合正向和反向搜索的方式加速寻找可行路径的过程。 通过学习这些算法的具体实现步骤及代码示例,读者能够更好地理解如何在实际问题中应用基于采样的路径规划方法。
  • MATLABA星仿).rar
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB的A星算法实现,用于进行有效的路径规划仿真。包含详细的代码、注释以及可视化结果图像,适用于学习与研究。 1. 资源内容:基于Matlab利用A star算法实现路径规划仿真的源码及图片。 2. 适用人群:计算机、电子信息工程、数学等相关专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,可作为“参考资料”使用。 3. 更多仿真源码和数据集下载列表,请自行寻找所需资源。 4. 免责声明:本资源仅作为“参考资料”,而非定制需求,不一定能满足所有人的具体要求。使用者需具备一定基础以理解代码、调试程序并修改功能。因作者在大厂工作繁忙,无法提供答疑服务,如无资源缺失问题,则概不负责,请予以理解。
  • MATLAB实现RRTRRT、A*、PRM及模糊遗传
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    本项目利用MATLAB平台实现了多种经典路径规划算法,包括RRT、双向RRT、A*、PRM以及结合模糊逻辑与遗传算法的优化方案。 基于MATLAB实现的RRT算法、双向RRT算法、A*算法、PRM以及模糊路径规划算法和遗传算法路径规划。
  • RRT实现.zip
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    本项目提供了一种改进的机器人路径规划方法,采用双向扩展的快速树(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)算法,有效减少了搜索空间和计算时间。通过在仿真环境中验证,该算法能够高效、准确地完成复杂环境下的路径规划任务。 路径规划是机器人学与自动化领域中的关键问题之一,其目标是从起点到终点找到一条有效且安全的路线。在具有动态障碍物、地形限制或运动能力受限等复杂环境中,高效的路径规划算法尤为重要。双向Rapidly-exploring Random Trees (RRT) 是一种随机搜索方法,在解决这类问题方面表现出色。 与传统的单向RRT相比,双向RRT从起点和目标点同时开始构建两棵树,并尝试使这两树相交以加快寻找连接两点的路径的速度。具体来说: 1. **初始化**:在算法启动时,分别创建一个根节点于起点处及另一个根节点于终点处。 2. **随机扩展**:每个循环中,从当前任一树中的已知点选取一个,并在其附近生成新的随机样本点;如果该新样本与现有节点距离足够近,则将其加入对应的树内形成分支。 3. **邻居搜索**:在另一棵树上寻找最近的新添加的节点作为候选连接点。 4. **路径链接**:当两棵子树间存在接近且符合预设条件的距离时,便将它们相连并进一步扩展对方的树结构。 5. **重复步骤2-4**:持续执行上述过程直到两颗树相遇或达到预定迭代次数上限为止。 6. **优化路径**:一旦找到交点,则可通过额外算法如A*来改善最终生成路线的质量。 双向RRT的优势在于其能够更快地探索整个搜索空间,尤其是在起点与目标间障碍物较多的情况下。由于从两端同时进行搜索,两颗树的交汇往往避开了大部分障碍,因此所得路径通常比单向RRT更直接高效。 尽管如此,该算法仍存在一些挑战和局限性,比如随机生成过程可能导致局部最优解而非全局最优点;对于高维度或不确定环境中的应用效率可能降低。为应对这些问题可以采用增量式双向RRT、引入质量度量的双向RRT*等改进策略或者结合其他规划手段如Voronoi图或势场法。 在实际应用场景中,路径规划算法常常需要与传感器数据采集、地图构建(SLAM)以及避障机制结合起来使用以确保机器人能够在复杂环境中安全导航。通过学习和实践基于双向RRT的实现方法及其相关仿真结果或详细理论说明等内容,可以更好地掌握这一实用而强大的路径搜索工具。
  • RRTMatlab仿包(、文档及报告).rar
    优质
    本资源包提供了一个基于RRT算法的路径规划Matlab仿真工具,包含完整源代码、详细使用说明文档以及项目研究报告,便于学习与研究。 资源内容:基于RRT算法实现路径规划的Matlab仿真(包含完整源码、说明文档、报告及数据)。 代码特点: - 参数化编程设计,便于参数调整; - 代码结构清晰且注释详尽。 适用对象: 该资源适用于计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生在课程设计或毕业设计中的使用。 作者简介:一位资深算法工程师,在知名大厂任职超过十年。专长于Matlab、Python、C/C++及Java语言以及YOLO算法的仿真工作,具备丰富的经验。此外,还擅长处理计算机视觉、目标检测模型构建、智能优化算法开发和神经网络预测等多领域的研究与应用,并对信号处理、元胞自动机理论及其在图像处理中的运用有独到见解,在智能控制技术及路径规划领域积累了大量实践经验,亦涉猎无人机相关课题。欢迎就以上话题进行交流探讨。
  • MATLAB仿毕业设计().rar
    优质
    本资源为基于MATLAB实现的路径规划仿真项目,包含完整代码及可视化结果图像。适合于相关专业学生进行学习参考或作为毕业设计素材使用。 资源内容:基于路径规划的MATLAB仿真毕业设计(完整源码+说明文档+数据).rar 代码特点: - 参数化编程:参数可方便更改。 - 代码编程思路清晰,注释明细。 适用对象: - 工科生、数学专业以及算法方向的学习者。 作者介绍: 某大厂资深算法工程师,从事MATLAB、Python、C/C++和Java等语言的算法仿真工作10年;擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、智能控制及路径规划等多种领域的算法仿真实验。欢迎交流学习。
  • RRTMatlab实现_RRT_RRT对比__地生成
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    本项目采用MATLAB实现经典的RRT和双向RRT算法,并进行性能对比分析;同时提供地图生成工具用于测试不同场景下的路径规划效果。 双向RRT算法能够生成随机地图,并通过带对比择优的双向RRT算法完成路径规划,在MATLAB环境下可以正确运行。
  • RRT-Matlab
    优质
    本项目采用Matlab实现快速随机树(RRT)算法进行路径规划,适用于机器人在复杂环境中寻找从起点到终点的有效路径。 采用RRT算法进行两点间的避障路径规划,包括随机树生长和路径生成两部分。此外,还加入了生成gif的代码,以便更好地展示结果。