基于MFC和OpenCV的摄像机标定程序

简介：
本程序利用MFC与OpenCV结合开发，实现便捷高效的摄像机参数自动标定功能，适用于视觉检测、机器人导航等领域的校准需求。 MFC+OPENCV摄像机标定程序基于Microsoft Foundation Classes (MFC)框架和OpenCV库实现，旨在进行摄像机校准。这一过程是计算机视觉领域的重要环节，涉及计算摄像机的内在参数（如焦距、主点坐标）与外在参数（旋转和平移矩阵），以准确理解图像中的三维世界与二维图像之间的关系。 该程序允许用户控制摄像机的开启和关闭，并能捕获特定标定图案的图像。常用的标定对象包括棋盘格或圆点阵列，因为它们提供良好的几何特性，有助于计算镜头畸变系数、主点坐标及焦距等信息。处理后的结果会显示在编辑框中，包含摄像机内外参数和畸变参数。 以下是详细的摄像机校准步骤： 1. **标定对象选择**：使用棋盘格或圆点阵列作为参考。 2. **图像采集**：通过不同角度和位置捕捉标定图案的多个视角。 3. **特征检测**：在每个图像中自动识别关键几何信息，如角点或圆心。 4. **匹配与校正**：根据多张图中的对应关系解决透视变形问题，并进行图像畸变矫正。 5. **计算内参和外参**：使用优化算法来解算摄像机的内在参数（焦距、主点坐标及畸变系数）以及外在参数（旋转和平移矩阵）。 6. **结果展示**：通过MFC框架中的编辑框显示上述所有信息，方便用户查看和分析。 OpenCV库提供了完整的工具包以支持这些步骤。同时，MFC框架帮助创建直观的图形界面，使操作摄像机及观察标定效果变得简单快捷。程序为用户提供了一种简便的方法来执行摄像机校准任务，在如自动驾驶、机器人导航等计算机视觉应用中至关重要。