本著作聚焦于利用MATLAB工具深入探讨和分析汽车在不同行驶条件下的纵向动力学特性，特别关注牵引力控制及刹车系统的优化。通过理论建模与仿真技术的结合，本书为车辆工程领域的研究人员、工程师以及相关专业的学生提供了一个详实的研究平台，以促进汽车安全性与性能的进步。
### 纵向车辆动力学：车辆在牵引或制动下的纵向动力学-MATLAB开发
本项目涵盖汽车动力学中的重要领域，特别是研究车辆在加速（牵引）或减速（制动）时的行为表现。重点在于使用MATLAB进行模型建立、仿真和控制器设计。
#### 描述
“ABSTCS 控制器子系统”指的是防抱死制动系统 (Anti-Lock Braking System, ABS) 和牵引力控制系统 (Traction Control System, TCS)，这两个子系统对于车辆在不同路面条件下的行驶安全性和操控性至关重要。ABS防止紧急刹车时车轮锁死，确保汽车保持转向能力；而TCS则在湿滑或松软路面上防止驱动轮打滑，保证稳定加速。
#### 详细说明
1. **纵向车辆动力学**：此领域研究的是车辆沿行驶方向的动力表现，包括加速度、匀速和减速过程。关键参数有加速度、速度、驱动力以及空气阻力、滚动阻力及坡度阻力等各类摩擦力，还包括汽车的质量与轮胎接触地面的特性。
2. **MATLAB应用**：作为一种强大的数值计算工具，MATLAB用于建立车辆动力学模型，并设计控制器算法。它支持创建动态模型并进行仿真以预测车辆的行为表现，在Simulink中可以实现实时仿真和硬件在环测试的功能。
3. **ABS控制器**：该控制系统监测每个车轮的速度并在检测到即将锁死的情况下迅速释放制动，然后重新施加制动力，从而保持轮胎滚动状态。MATLAB可用于设计并优化这种控制算法。
4. **TCS控制器**：通过监控车辆的加速和各个车轮速度来判断驱动轮是否打滑，并在发现打滑时减少发动机扭矩或对打滑车轮制动以恢复抓地力。同样，MATLAB可以用于开发和测试这些系统的算法。
5. **子系统开发**：利用Simulink环境中的模块化组件构建包含ABS与TCS的完整车辆动力学模型。每个子系统都可以独立调试优化，并最终整合到整个控制系统中使用。
6. **仿真及验证**：通过MATLAB提供的功能，可以模拟多种驾驶情景（如紧急制动、湿滑路面加速等），以评估ABS和TCS的效果并识别潜在问题以便提前解决，在实际测试之前进行充分准备。
7. **代码生成与实现**：支持自动将控制器模型转换为嵌入式系统上的可执行程序代码。这使得设计出的控制算法可以直接部署在车辆电子控制单元（ECU）中运行。
综上所述，本项目不仅涉及基础动力学理论知识的应用，还强调现代汽车控制系统技术的具体实施方法。通过使用MATLAB工具进行系统的级设计和分析能够显著提升车辆的安全性和驾驶性能。
5星
