
包含划分好的数据集、类别class文件、数据可视化脚本 包含划分好的数据集和可视化脚本
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简介:
包含划分好的数据集、类别class文件、数据可视化脚本
项目包含:路面上的障碍物分类识别任务(共4种类型),该数据集分为预处理后的训练样本、每类物体的标签文件以及用于展示分类结果的数据分析图表。所有图像和标注信息被组织到YOLOv5指定的文件夹中,这些图像和标签可以直接导入目标检测模型进行训练,并不需要做进一步的预处理工作。分辨率设置为640×640的大分辨率RGB图片,数据集基于马路上常见障碍物的检测。该模型将障碍物作为检测目标,并对所有边界框进行了准确标注。每个图像包含多个待检测的目标。标注格式为:class_name表示x_centre、y_centre、w、h四个参数(其中x_centre和y_centre为相对坐标,w和h分别代表宽度和高度比例)txt类别文本文件
数据集类别
标注数据
类别标签信息为了便于直观了解数据特征,系统生成了相应的Py脚本文件。通过随机输入图片快速定位目标区域,并将标注结果存储于当前工作目录中。代码无需调整即可直接运行。
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