室内位置比赛2.0

简介：
室内位置竞赛2.0（示例数据和代码） 该存储库提供了“示例数据和代码”，它是微软室内位置竞赛的后续版本。 本年度的比赛将完全采用虚拟形式进行，并且将基于庞大的真实室内定位数据集进行评估。 计划发布的包含WiFi、地磁场、iBeacons等密集室内特征的数据集，以及来自中国城市数百座建筑物收集的实地观测数据。 我们于7月份举办了一场网络研讨会，其视频已发布。 样本数据位于data文件夹中，其中包含了来自两个站点的室内跟踪记录。 每个轨迹文件（*.txt）对应于站点测量员在位置p1和p2之间所走的室内路径。 在步行过程中，站点测量员会将Android智能手机平放于身体前部，并确保传感器数据记录应用程序在设备上运行，以收集IMU（加速度计、陀螺仪）和地磁场（磁力计）读数以及WiFi和蓝牙iBeacon扫描结果。 以下详细说明了跟踪文件格式的内容。 除了原始轨迹外，每个楼层还包含楼层平面图元数据，例如栅格图像。