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基于STM32的巡线车设计.zip

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简介：
本项目为一款基于STM32微控制器的智能巡线小车的设计与实现。通过编程使小车能够自动识别并跟随预设路径行驶，适用于教育和机器人竞赛等多种场景。 微控制器采用的是STM32F103VET6，实现的功能是巡黑线。

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  • 基于STM32的巡线车设计.zip
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    本项目为一款基于STM32微控制器的智能巡线小车的设计与实现。通过编程使小车能够自动识别并跟随预设路径行驶，适用于教育和机器人竞赛等多种场景。 微控制器采用的是STM32F103VET6，实现的功能是巡黑线。
     
  • 基于MYRIO的三轮巡线避障小车的设计
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    本项目设计了一款基于MYRIO平台的智能三轮巡线避障小车，能够自主识别线路并避开障碍物。采用先进的传感器和算法，实现高效、稳定的自动导航功能。 机器人控制实验：基于Myrio的三轮巡线避障小车设计
     
  • 基于STM32和OpenMV的视觉巡线小车完整工程
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    本项目为一款基于STM32微控制器与OpenMV摄像头模块的智能视觉巡线小车，能够自主识别并跟踪预定路线。集成硬件电路设计、软件算法开发及系统调试等环节，适用于教育科研和爱好者实践。 【效果展示】实现了丝滑、快速且稳定的巡线功能。 【工程具体内容】 1. 使用TB6612控制直流减速电机； 2. 通过编码器进行测速； 3. STM32——定时器（PWM、正交编码、中断）、串口等功能的实现； 4. OpenMV用于图像二值化处理和线性回归分析等任务； 5. PID算法应用于速度环和转向环控制，以及串级使用； 6. 数据解析功能包括通过串口接收并处理数据。 【支持二次开发】 该项目包含由STM32CubeMX生成的Keil工程，在需要添加外设功能时可以利用CubeMX进行配置；提供OpenMV图像处理代码示例供用户自行修改以实现更多识别功能或优化现有代码。此外，还附带一个简单的调试流程指南。 编写此示例的主要目的是为了方便后续二次开发工作：当遇到新的设计需求或者需要制作巡线作品时，只需在此基础上添加相关新功能即可，避免每次都从零开始重新构建项目。
     
  • STM32 电磁巡线自动车.rar
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    本项目为基于STM32微控制器的电磁感应巡线小车设计，通过精确检测线路位置实现自主循迹行驶，适用于机器人竞赛及自动化控制领域。 STM32电磁巡线程序包含PID算法、归一化算法以及丢线处理等功能，使用五路电感传感器。调整电感参数后即可应用该程序。
     
  • 基于STM32F103C8T6的巡线小车编程
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    本项目介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器进行巡线小车的编程设计，涵盖硬件连接、程序编写及调试过程。 以下是简化后的巡线程序代码： ```c #include led.h #include delay.h #include key.h #include sys.h #include beep.h int main(void) { vu8 key = 0; delay_init(); LED_Init(); BEEP_Init(); KEY_Init(); while (1) { if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1) stright(); // 假设此处应为 straight() else if(KEY0 == 0 && KEY1 == 1) left(); else if(KEY0 == 1 && KEY1 == 0) right(); } } ``` 注意：代码中的`stright()`可能需要更正为 `straight()`，以符合常见的拼写规范。
     
  • 基于电磁场检测技术的巡线智能车设计
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    本项目旨在研发一种利用电磁场检测技术的巡线智能车，用于高效、精准地进行电力线路巡检，提升运维安全与效率。 通过电磁场的磁悬浮技术设计智能车，可以使其更具优势并实现更快的速度。让我们一起来分享这一创新理念吧！
     
  • STM32巡线小车的PID算法代码
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    本段代码实现基于STM32微控制器的巡线小车PID控制算法，通过精确调整小车速度和转向，使其能够稳定地跟随预定路径行驶。 以STM32F103C8T6为控制器的巡线小车使用L298N驱动两个直流电机，并通过三个反射式红外传感器采集数据。该小车采用两节3.2V锂电池串联供电，还搭载了超声波测距模块和显示屏等其他功能模块。 程序以C语言编写，其数据流向如下： 传感器 -> ADC -> DMA -> RAM -> PID控制器 -> PWM -> L298N -> 直流电机 反射式红外传感器包含发射头与接收头。发射头发射的红外光经物体表面反射后进入接收头；由于不同颜色表面对光线有不同的反射率，因此可以实现路径识别。 测试时可采用以下方法制作巡线路径：在白色A4纸上粘贴黑色电工胶带作为路线标识。
     
  • STM32巡线小车的PID算法代码
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    本项目介绍了一种基于STM32微控制器的巡线小车PID控制算法实现方法。通过优化PID参数，使小车能够精确跟随预定路线行驶。 以STM32F103C8T6为控制器的巡线小车使用L298N驱动两个直流电机，并通过三个反射式红外传感器采集数据。该系统采用两节串联的3.2V锂电池供电，还搭载了超声波测距模块和显示屏等其他功能模块。程序用C语言编写。 数据处理流程如下： 传感器 -> ADC (模数转换) -> DMA (直接存储器访问) -> RAM (随机存取内存) -> PID控制器 -> PWM（脉宽调制）-> L298N驱动板 -> 直流电机 红外反射传感器由发射头和接收头组成，发射头发出的红外光经物体表面反射后被接收头捕捉。由于不同颜色表面对光线有不同的反射率，因此可以通过这种方式来识别路径。 测试时可以使用以下方法制作巡线路径：在白色A4纸上粘贴黑色电工胶带作为小车需要跟随的线路。
     
  • 基于STM32的平衡车设计V2.0.zip
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    本项目为基于STM32微控制器的平衡车设计第二版，优化了硬件结构和软件算法，提升了车辆稳定性和操作体验。 基于STM32的平衡车设计是电子工程领域的一项富有挑战性和创新性的实践项目。该项目利用高性能的ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103C8T6，结合编码器、PID算法以及直流减速电机，实现了稳定可靠的自平衡功能，并且支持手机蓝牙控制，为用户提供便捷的操作体验。 STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司推出的高性能嵌入式微控制器之一。它的工作频率可达72MHz，具备丰富的外设接口和高集成度，适用于各种复杂的控制系统设计。在平衡车项目中，这款处理器强大的计算能力确保了传感器数据的实时处理与快速响应。 平衡车的核心在于其稳定性的控制机制，这主要通过编码器的应用实现。编码器能够测量电机转速和位置，并将这些信息反馈给控制器以帮助确定车辆的姿态状态。这种精确的数据读取和解析是保证平衡车自平衡功能的关键因素之一。 PID（比例-积分-微分）算法作为控制系统中常用的控制策略，在平衡车上用于根据姿态偏差调整电机速度，确保在任何倾斜角度下都能恢复到平衡状态。通过细致的调校，可以达到最佳的控制效果。 直流减速电机则扮演着执行机构的角色，将控制信号转化为动力输出。这类电机响应迅速且效率高，并且与减速机结合使用能够提供更大的扭矩和更低的速度，非常适合用于低速大扭矩需求的应用场景如平衡车设计中。 蓝牙功能使用户可以通过手机等移动设备远程操控平衡车，增强了其娱乐性和实用性。这要求在STM32上实现蓝牙通信协议栈并与手机端APP建立无线连接以发送接收控制指令。 基于STM32的平衡车项目涵盖了微控制器技术、传感器应用、控制系统理论及无线通讯等多个领域的知识，充分体现了电子工程学科的综合性和实践性特点。通过此类项目的实施不仅能锻炼硬件设计和编程技能，还能深入理解控制系统的设计原理与实际操作技巧，对提升工程师的专业素质具有重要意义。
     
  • 基于MATLAB和PID算法的小车巡线实现.zip
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    本项目为基于MATLAB平台利用PID控制算法设计的小车自动循迹系统。通过精确调整PID参数，使小车能够准确跟随预定路径行驶。 本次项目采用比例-积分-微分（PID）控制方法来优化小车的巡线功能，并精确调节其在转向过程中左右两个车轮的速度。其中，比例控制P是主要的调控手段，承担了大部分的任务；为了消除比例控制可能产生的静态偏差，引入了积分控制I；而微分控制D主要用于提高系统的稳定性，在存在大量噪音的情况下不建议使用该方法。 PID控制器是一个全面且有效的控制系统，它能够减少响应时间、消除静态误差，并有效降低超调现象。