Advertisement

TD跟踪微分控制器研究分析

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本文深入探讨了TD跟踪微分控制器的工作原理及其应用，通过详实的数据和实验结果，分析其在不同场景下的性能表现与优化策略。 在自抗扰控制中的TD跟踪微分器是如何从传统的微分器发展为跟踪微分控制器的？其过渡过程具有以下特点： 1. 较快的信号响应速度：即微分信号达到稳态所需的时间，以及实际微分信号与理想信号之间的相位差或时间延迟。 2. 高质量的跟踪性能：生成接近理想的微分信号同时避免高频振荡。此外，在讨论TD跟踪微分器时，参数r的选择范围也是一个关键因素。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • TD跟踪微分控制器研究分析
    优质
    本文深入探讨了TD跟踪微分控制器的工作原理及其应用，通过详实的数据和实验结果，分析其在不同场景下的性能表现与优化策略。 在自抗扰控制中的TD跟踪微分器是如何从传统的微分器发展为跟踪微分控制器的？其过渡过程具有以下特点： 1. 较快的信号响应速度：即微分信号达到稳态所需的时间，以及实际微分信号与理想信号之间的相位差或时间延迟。 2. 高质量的跟踪性能：生成接近理想的微分信号同时避免高频振荡。此外，在讨论TD跟踪微分器时，参数r的选择范围也是一个关键因素。
     
  • ADRC微分跟踪器(TD)
    优质
    ADRC微分跟踪器(TD)是一种先进的控制算法应用工具，采用自适应递阶控制器结合微分跟踪技术，能够有效提升系统的动态响应和稳定性。 在Simulink实现ADRC微分跟踪器（TD），模型中包含离散微分、一阶微分器、二阶微分器以及非线性微分器的对比。
     
  • 微分器跟踪.pdf
    优质
    《微分器跟踪》探讨了利用微分器进行信号处理和控制系统中的参数调整方法，深入分析了微分器在提高系统响应速度与精度方面的应用及其理论基础。 一种跟踪微分器的算法讲义介绍了该技术在计算异步电机转速方面的应用。
     
  • 基于 Simulink 的 TD 滤波器（最速离散跟踪微分器）实现
    优质
    本研究利用Simulink平台实现了TD滤波器的设计与仿真，该滤波器具备快速、精确的信号处理能力，适用于多种动态控制系统。 自抗扰控制器的设计包括三个部分：首先，通过跟踪微分器（Tracking Differentiator, TD）合理提取信号的导数；其次，利用状态扩张观测器（Extended State Observer, ESO）来估计系统的状态以及总的干扰；最后，计算控制量，并不限于比例、积分和微分等线性组合。由于自抗扰算法的内容较为丰富，在这里我们主要讨论如何使用Simulink实现TD模块的设计，重点在于运用M语言进行编程，因为这样可以方便地将程序移植到C语言环境中。值得一提的是，任何信号的预测滤波器都会对原始信号产生一定的相位滞后，而这个跟踪微分器同样可用于信号的预测或滤波处理，并且相比一阶低通滤波和基础版卡尔曼滤波而言，它具有较小的相位延迟，可以作为一个参考。
     
  • 关于模糊控制下的速度跟踪控制研究
    优质
    本研究探讨了在模糊逻辑框架下实现精确速度跟踪控制的方法和技术，分析并优化了控制系统响应特性与稳定性。 基于模糊控制的速度跟踪控制问题可以通过C语言编程实现，并利用MATLAB进行仿真实验。
     
  • 智能车辆的轨迹跟踪控制研究
    优质
    本研究聚焦于智能车辆的轨迹跟踪控制技术，探索并优化算法以实现精准、稳定的自动驾驶路径跟随，提升道路安全与驾驶体验。 为了适应系统模型的需求，我们建立了车辆三自由度动力学模型，该模型涵盖了横向、纵向及横摆三个方向的运动，并结合基于魔术公式的轮胎模型，在小角度转向的基础上对车辆模型进行了进一步简化，降低了复杂性，为后续轨迹跟踪控制的研究奠定了基础。接下来研究了非线性模型预测控制方法，并将其转化为易于求解的线性化形式。我们详细探讨了这一转化过程中的各种变换，并建立了相关的预测模型和目标函数。 此外，还深入研究了线性化误差、车辆动力学约束条件以及二次规划问题，基于这些理论结合车辆仿真模型设计出了模型预测轨迹跟踪控制器。在此过程中，特别关注了预测时域对系统性能的影响，通过速度与附着系数输入制定了一系列模糊控制规则，并确定了最优的预测时域参数。最终利用模糊控制原理开发了一种变时域自适应轨迹跟踪控制器。 为了验证所提出控制器的有效性，在多种工况下使用MATLAB/Simulink和Carsim软件搭建了一个联合仿真平台进行了测试。此外，还考虑到了参考路径上可能存在的障碍物情况，并在此基础上研究了避障轨迹跟踪控制策略。我们设计了一种双层系统：上层为基于模型预测算法的局部路径规划模块；下层则是负责执行具体跟随动作的轨迹跟踪控制系统。 通过以上工作，我们的目标是提高车辆在复杂环境中的自主导航能力，特别是在存在动态障碍物的情况下能实现安全、高效的行驶路线选择与实时调整。
     
  • BP_PID.rar_BP_PID_跟踪控制_bp_pid.pid跟踪
    优质
    本资源包含一种基于BP神经网络的PID控制器设计，适用于复杂系统的精准跟踪控制，重点展示了pid参数自整定技术的应用实例。 基于BP网络的PID控制器能够实时跟踪信号变化。
     
  • FDSST跟踪算法分析
    优质
    《FDSST跟踪算法分析》一文深入探讨了FDSST（融合多传感器数据的自适应跟踪）算法在复杂环境中的应用与优化策略，详述其原理、实现方式及性能评估。 从DSST到fDSST进行了特征压缩和scale filter加速，性能提升了6.13%，帧率提高了83.37%。这在OTB-2013数据集上调参后表现尤为突出，在VOT2014上虽然不及DSST，但也证明了其加速策略的有效性。该论文发表于2017年的TPAMI期刊。
     
  • 基于全局积分滑模控制器(GISMC)的十轮AUV轨迹跟踪控制算法研究及仿真试验
    优质
    本研究针对十轮式自主水下航行器(AUV)，提出了一种基于全局积分滑模控制器(GISMC)的轨迹跟踪控制算法，并进行了仿真实验，验证了其有效性。 本段落研究了基于全局积分滑模控制器（GISMC）的十轮水下机器人（AUV）轨迹跟踪控制算法，并通过Matlab Simulink进行了仿真实现。详细建模过程包括水下机器人的动力学模型以及全局积分滑模控制器等模块，旨在复现实验室中的研究成果。 关键词：基于GISMC的AUV路径跟踪控制算法；MATLAB Simulink搭建；AUV动力学模型；全局积分滑模控制器。
     
  • USB跟踪分析工具USBTrace
    优质
    USBTrace是一款专业的USB设备监控与数据分析软件，能够详细记录并分析所有连接到计算机的USB设备活动，帮助用户追踪和管理USB数据传输。 USB分析软件usbtrace功能强大且使用方便。