STM32-PS2-CubeMX

简介：
STM32-PS2-CubeMX是一款基于STM32微控制器的开发工具教程，旨在指导用户如何使用CubeMX软件配置硬件资源并接入PS2游戏手柄进行控制。 STM32 PS/2相关知识点详解 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，在嵌入式系统领域广泛应用，尤其是在低功耗、高性能的需求中表现出色。PS/2接口是一种常见的输入设备接口，常用于连接键盘和鼠标。在STM32上实现PS/2接口功能需要理解以下几个关键知识点： 1. **STM32 CubeMX配置**： STM32 CubeMX是ST提供的一个配置工具，用于初始化STM32微控制器的各种外设。在本项目中，我们需要通过CubeMX配置GPIO端口和定时器以实现PS/2接口的功能。选择相应的STM32型号后，需将PA2和PA3分别设置为输入/输出模式，对应于PS/2的数据线和时钟线。 2. **PS/2协议**： PS/2协议是一种基于时钟同步的串行通信协议，用于键盘或鼠标向主机发送数据。该协议规定了数据帧格式、时钟速率及握手信号等细节。具体地，在数据线上传输的操作通常发生在时钟线下降沿，并且每个数据位都需要一个对应的时钟脉冲。 3. **GPIO中断处理**： 在STM32中，为了捕获PS/2接口上的变化，我们需要配置GPIO端口的中断功能。当检测到数据线状态改变时触发相应的服务函数来读取当前的数据值并解析接收到的信息。 4. **定时器配置**： 此处利用TIM外设在STM32上设置一个计数器以生成所需的PS/2时钟信号，可以通过调用HAL_TIM_IC_Start_IT等API启动输入捕获功能从而驱动时钟线的操作。 5. **数据解析与协议处理**： 数据解析是实现PS/2接口的关键步骤之一。每个命令或数据包通常由8位组成，并且以起始位（0）和停止位（1）为边界，中间包含7个实际的数据比特。接收端需要能够正确地识别这些信号并进行错误检测如奇偶校验错或者超时等。 6. **中断优先级管理**： 在STM32中合理安排中断的优先顺序非常重要，以确保PS/2接口相关的中断可以及时获得处理而不被其他更高优先级别的任务打断。 7. **固件设计**： 固件的设计工作包括定义适当的中断服务程序、轮询GPIO的状态变化情况、解析从外部设备接收的数据，并向主机发送相应的回应信息。此外还需针对键盘和鼠标的具体协议进行特定的处理，比如对于按键事件或鼠标的移动操作等。 8. **库函数的应用**： STM32 HAL和LL库提供了一套方便使用的API接口帮助开发者快速实现PS/2功能。例如可以通过HAL_GPIO_ReadPin读取GPIO的状态信息或者使用HAL_TIM_IC_Start_IT来启动定时器的输入捕获机制等等。 9. **MDK-ARM开发环境**： MDK-ARM是Keil公司提供的嵌入式软件开发工具链，用于编写、编译和调试STM32上的C/C++程序代码。在这个项目中我们需要使用该平台创建工程文件并进行相关的编程与测试工作。 10. **项目结构说明**： 根据给定的目录布局，“Drivers”可能存放了HAL库和其他驱动；“.mxproject”是CubeMX项目的配置文件；“MDK-ARM”则是该项目在Keil环境中的工程文件夹，而“ps2.ioc”则记录着所有外设的具体设置信息。源代码和头文件分别存储于“Src”与“Inc”的子目录中。 以上便是关于STM32实现PS/2接口功能所需掌握的核心知识内容概述。通过深入理解并实践上述知识点，可以有效地在STM32平台上构建一个完整的PS/2接口支持键盘及鼠标的操作需求。