基于到达时间差的两步最小二乘法定位算法 (2013年)

简介：
本论文提出了一种基于到达时间差(TDOA)的两步最小二乘法定位算法，适用于无线传感器网络中节点精确定位。该方法结合了初始估计与精确计算，提高了复杂环境下的定位精度和稳定性。 为了提高单目标定位的精度，本段落提出了一种两步最小二乘定位算法(TSLS)。TSLS首先基于普通线性最小二乘估计模型，并采用线性纠正最小二乘定位算法(LCLS)来获取目标节点位置的初步估算值；接着计算出目标节点与不同基站之间的距离差，并用该距离差作为实际距离差的近似值；最后，通过约束总体最小二乘估计模型和约束总体最小二乘定位算法(CTLS)，对目标节点的位置进行二次精确化处理。由于TSLS本质上是通过对CTLS中的矩阵误差进行减少来提升其性能表现，因此可以将其视为一种增强型CTLS算法。仿真分析显示，TSLS在提高精度方面表现出色。