这是一份《ROS入门21讲》的课件及源代码压缩包。

简介：
ROS基础文档，以及详细的安装和使用教程。谈及ROS，相信许多人现在或过去都已对其有所认知。当前全球机器人产业发展速度之快，与几十年前的计算机行业发展可谓不相伯仲，机器人正逐渐渗透到社会生活的方方面面，从大型的工业机器人到小型家用服务型机器人，各种形态的机器人正以计算机技术为根基蓬勃发展。机器人主要可分为硬件层和软件层这两个核心领域。每一种类型的机器人都必须根据其具体的硬件配置，编写出满足用户需求的相应功能。随着越来越多的人们的使用经验积累，他们逐渐意识到这种机器人代码的重复利用率极低，严重阻碍了机器人的进步与创新。因此，ROS应运而生，旨在为机器人在研发过程中提供强大的代码复用支持。ROS是Robot Operating System（机器人操作系统），它致力于简化机器人的软件开发流程并促进协作开发。