
MINI型 UWB室内定位开发模块的电路图、PCB设计以及源代码已开源。
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简介:
UWB Node 是一款紧凑型的 UWB 室内定位开发模块,它利用 STM32F411CE 芯片和 DWM1000 模块进行构建。该模块配备了九轴惯性传感器以及气压计,并且包含了电池电压检测功能的设计,同时预留了电源接口和开关,旨在方便其独立供电的安装与应用。 预计未来,这款 UWB Node 将与 UWB Adapter 协同工作,从而全面完善室内定位系统的开发。 该 MINI 型号的 UWB 室内定位开发模块的设计基于 STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000 等核心组件。硬件配置方面,主要包括:控制器采用 STM32F411CE 48Pin DSP,其时钟频率为 100MHz;传感器方面则包含 MPU9250 和 LPS22HB。此外,UWB 部分采用 DecaWave DWM1000 设计。软件方面,使用 Altium Designer 17 (PcbLib 使用 AD PcbLib v3.2) 进行 PCB 设计。系统设计框图见附件;实物截图请参考附件资料截图。
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