嘉立创智能小车项目-梁山派风格

简介：
本项目以“梁山泊”为主题，设计了一款集趣味与技术于一体的智能小车。采用现代科技元素，结合传统梁山好汉文化，旨在展现团队协作和英雄主义精神，为用户带来独特的驾驶体验。 **目标：** 熟悉嵌入式项目的开发流程，并掌握设计智能小车硬件电路、软件编程以及系统调试等方面的能力。 **功能介绍：** - 实现四驱智能小车的行走与差速转弯； - 调整小车行驶速度的功能实现； - 使用红外对管进行循迹，使小车能够沿着固定路线行驶； - 利用超声波模块完成测距及避障行驶的功能； - 通过蓝牙模块实现在手机上控制智能小车。 **技能掌握：** **硬件设计能力：** 学习分析嵌入式项目电路的能力，并学会阅读原理图；初步了解元器件选型与数据手册的使用方法；理解并应用智能小车的工作原理及基本的嵌入式电路设计理念； - 学习和实践原理图、PCB的设计，培养独立进行项目的思维方式； - 掌握焊接技术以及硬件调试技巧。 **软件开发能力：** 熟悉GD32基础功能及其外设使用方法，并能够开始着手于GD32项目开发工作；了解ADC采集的原理来实现电压读取的功能； - 通过学习PWM的工作机制，掌握不同占空比输出控制的方法； - 掌握串口通信与蓝牙数据传输的基本知识及其实现手机操控小车的技术； - 熟练使用红外传感器和超声波传感器的数据收集和操作技巧； - 学会嵌入式软件开发、阅读代码以及调试程序中的错误。