基于K210的声源定位系统（2022年全国大学生电子设计竞赛H题）

简介：
本项目针对2022年全国大学生电子设计竞赛H题，开发了一款基于K210芯片的高效能声源定位系统。该系统结合了硬件与算法优化，实现了精准且低延时的声音来源识别技术，为声音处理和智能交互提供了可靠解决方案。 3.2.1 程序功能描述 根据题目要求，软件部分主要实现声源采集分析与控制舵机云台转动的功能。 1）声源采集分析：通过麦克风阵列收集特征参数，并将其转换为数字量进行计算和坐标换算。 2）控制舵机云台：基于声源位置的坐标信息来驱动舵机云台旋转，以实现激光笔定位功能。 3.2.2 程序设计思路 程序通过不断采集数据并分析变量，将收集的数据持续计算处理确定出声源的具体方位，并据此调整舵机云台的位置。 供电方面未做特殊要求。采用18650电池连接到LM2956S模块以实现从12V转为所需的5V电压输出，从而满足主电路和舵机驱动电路的电源需求。 麦克风阵列选用矽速产品，其基于MSM261S4030H0数字麦克风设计，在声源识别灵敏度及信噪比方面表现出色。相较之下，若使用MAX9814模块，则需要多个该型号设备组合成阵列，并占用较多控制引脚，因此在时间和硬件资源上都不如直接选用已集成的麦克风阵列更为便捷和高效。