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Arduino平衡车开源源代码

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简介：
这段简介可以描述为：“Arduino平衡车开源源代码”项目提供了一个基于Arduino平台构建个人平衡车的完整方案。该项目包含了硬件设计、电路图以及控制算法等关键部分，并全部开放给社区共享，旨在促进创新和学习。 如何在家自己动手做一个arduino平衡车？我可以分享一些简单的源代码，并且在我的优酷视频中有详细介绍。

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  • Arduino平衡车开源源代码
    优质
    这段简介可以描述为：“Arduino平衡车开源源代码”项目提供了一个基于Arduino平台构建个人平衡车的完整方案。该项目包含了硬件设计、电路图以及控制算法等关键部分，并全部开放给社区共享，旨在促进创新和学习。 如何在家自己动手做一个arduino平衡车？我可以分享一些简单的源代码，并且在我的优酷视频中有详细介绍。
     
  • Arduino 智能平衡小车源码
    优质
    本项目提供了一套基于Arduino平台开发的智能平衡小车完整源代码。通过精密的姿态传感器与算法控制，实现车辆自动保持平衡行走的功能，适合机器人爱好者的进阶学习和实践操作。 18年5月获得的资料非常全面，包括源程序、原理图以及详细的硬件介绍资料，还有配套蓝牙APP软件（如果你使用蓝牙），支持电脑控制，并有视频讲解如何调整PID参数。这些资料足够你完全复刻一个小车出来，且已经有人亲测成功。如果有需要可以拿走。
     
  • Arduino STM32 平衡小车源码之家
    优质
    Arduino STM32平衡小车源码之家专注于分享基于Arduino和STM32微控制器开发的平衡小车项目代码与技术资料，助力机器人爱好者的创新实践。 平衡小车之家提供了两轮平衡小车的程序资源，包括Arduino和STM32的相关代码及原理图。此外还有硬件参考资料、驱动与调试软件、开发环境软件以及库文件，并且对测速码盘电机进行了详细的讲解资料提供，可以说是非常全面了。
     
  • Arduino智能平衡小车完整源代码.zip
    优质
    本资源包含一个基于Arduino平台开发的智能平衡小车的完整源代码，适合机器人爱好者和学生学习参考。 Arduino智能平衡小车的最终源代码已经完成。
     
  • STM32平衡小车源代码.zip
    优质
    本资源包含一款基于STM32微控制器开发的平衡小车完整源代码，适用于学习和研究二轮自平衡机器人的控制算法与硬件实现。 STM32平衡小车的源代码提供了一种实现自动平衡功能的方法，适用于各种基于STM32微控制器的小车项目。该代码通常包括传感器数据采集、姿态计算以及电机控制等关键部分。通过优化算法可以提高系统的稳定性和响应速度。对于有兴趣深入研究或应用此类技术的人来说，这是一个很好的起点和参考资源。
     
  • Arduino PID 控制平衡小车的代码
    优质
    这段代码用于实现基于Arduino平台的PID控制算法，旨在稳定和操控一个自我平衡的小车系统。通过精确调整参数达到最佳性能表现。 使用Arduino编写平衡小车的代码，并采用PID调节算法进行控制。
     
  • 基于K60平衡车的源代码
    优质
    本项目是针对K60平衡车开发的一套开源软件系统，旨在为开发者提供一个可自定义、扩展性强的平台。 本程序是基于K60的平衡电磁车的程序。
     
  • 基于STM32平衡车的源代码
    优质
    本项目为基于STM32微控制器开发的一款智能平衡车开源程序，包含了硬件配置、传感器数据处理及控制算法等核心模块。 使用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，并通过直立PID和速度PID控制小车的速度，使其保持平衡行进。文中包含测试源码。
     
  • STM32两轮平衡小车源代码
    优质
    这段资料提供了一个基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的完整源代码。项目涵盖了传感器数据采集、姿态计算及电机控制等关键环节。适合于学习嵌入式系统开发和机器人技术的初学者与爱好者参考使用。 基于STM32的两轮平衡小车源码包括以下主要材料：3530编码电机、STM32最小系统芯片、MPU6050陀螺仪、超声波模块、电机驱动以及蓝牙模块。
     
  • Arduino平衡车编程
    优质
    本课程聚焦于利用Arduino平台进行平衡车编程，涵盖硬件搭建、传感器应用及控制算法编写等环节，适合对机器人技术与编程感兴趣的初学者。 基于Arduino2560的平衡车程序已经开发完成，并且包含了额外的功能模块，例如语音控制功能。整个项目的所有内容都已贡献出来。