SimMatlab_INSGPS_EKF_Indirect.zip

简介：
这是一个包含Simulink模型和MATLAB代码的ZIP文件，用于实现基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的INS/GPS组合导航系统间接解耦算法。 在之前的博文《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（直接法|EKF|欧拉角）》中，我们记录了直接形式的EKF实现INS/GPS松组合算法，并在另一篇博文中对比说明了直接法与间接法的优劣。本段落将使用间接反馈校正形式的EKF算法来实现INS/GPS松组合算法。 摘要：本段落探讨如何采用基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的间接方法，利用欧拉角进行惯性导航系统/全球定位系统（INS/GPS）松散式融合处理。此前的文章已经介绍了直接法的应用，并对直接法和间接法进行了比较分析。本次内容将着重于介绍并实现一种基于反馈校正机制的EKF算法来优化INS/GPS系统的性能。