深度地图可视化工具：将深度图转化为3D网格

简介：
本工具创新性地采用先进的算法，能够高效准确地将深度图像转换为三维网格模型。它提供直观的地图可视化体验，适用于各类场景分析与建模需求。 Python脚本可以将深度图转换为.obj格式的3D网格。 为什么需要它？ 将深度图可视化为3D网格而非2D灰度图像能够更直观地理解深度估计中的问题所在。大多数关于深度估计的研究论文会以3D网格的形式展示其结果，但很少提供相应的代码来实现这一过程。因此，我开发了这个简单的脚本来完成这项任务。 需求 - Python 3.2或更高版本 - OpenCV 使用方法 最基础的用法是将此脚本与深度图以及（如果需要的话）纹理文件放在同一个目录下，并通过命令行调用： python DepthToObj.py --depthPath [DEPTH_NAME_OR_PATH] --texturePath [TEXTURE_NAME_OR_PATH] 选项和输入参数说明 - 必须提供的：--depthPath 深度图像的路径。深度图需以16位整数.png格式存储，表示毫米级（如Kinect设备）的数据。随后会将其转换为浮点型，并除以1000来得到米单位。