机器人技术工具箱，适用于Python编程语言。

简介：
该机器人Matlab仿真代码旨在为Python的机器人技术工具箱提供概要，该工具箱充分利用了Python的跨平台性、广泛应用性和强大的开源生态系统，其中包括线性代数库（如NumPy和SciPy）、图形库（如Matplotlib、Three.js和WebGL）、交互式开发环境（如Jupyter、JupyterLab和MyBinder.org）以及完善的文档资源（狮身人面像）。该工具箱具备用于描述串联连接机械手的运动学和动力学的强大功能，允许用户轻松创建自定义模型，导入URDF文件，并借助超过30种预置模型，涵盖Franka-Emika、Kinova、UniversalRobotics、Rethink以及Puma560和Stanford手臂等知名及经典机器人的数据。此外，该工具箱还将扩展支持移动机器人，提供机器人运动模型（包括单轮脚踏车和自行车），路径规划算法（如A*算法、距离变换算法和D*算法），运动学规划方法（包括晶格法和RRT算法），本地化技术（如卡尔曼滤波和粒子过滤器），以及地图构建功能（同样基于卡尔曼滤波）。