多电机协同控制

简介：
简介：多电机协同控制技术涉及多个电动机在控制系统中的同步与协调工作，通过优化算法实现高效、稳定的动力输出，广泛应用于机器人、自动化设备及新能源车辆等领域。 机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构，在飞行控制系统中扮演着重要角色，并代表了多电－全电飞机的发展趋势。在驱动飞行器舵面过程中，通常需要三个或更多的机电作动器协同工作，采用力综合方式运作时会产生不同步问题。为解决这一难题，我们提出了一种改进型同步控制方案并通过同步控制器来实施这种策略。 该控制策略融合了主从和等同控制系统的优势，并且通过优化比较器提升其性能表现。控制器的实现基于可编程逻辑单元，利用并行总线进行数据交换，从而将并行总线控制器与同步控制系统有效结合在一起。实际应用显示：当前的控制器运行状况良好，显著提高了现有同步控制系统的实时性和可靠性。