基于FPGA/MCU架构的线性调频高度计

简介：
本项目研发了一种基于FPGA和MCU混合架构的高度测量系统，采用线性调频技术实现高精度、宽测距范围的高度计，适用于无人机、机器人导航等领域。 本段落介绍了一种基于FPGA/MCU结构的线性调频高度表，采用通用数字化平台及FPGA/单片机架构，并通过软件算法实现了高度搜索、跟踪、STC（超分辨率处理）、AGC（自动增益控制）等功能。该设备具有性能稳定、扩展性强、精度高以及成本低的优点。文章详细阐述了高度表的工作原理、整体性能指标，组件设计和飞行试验结果，特别关注信号处理单元的设计细节如硬件电路结构选择、器件选型及软件算法实现等。通过实际的飞行测试验证了该无线电高度表具备优异的高度测量能力和精度。 1 引言 无线电高度表不仅能够测定飞机与地面或海平面之间的相对距离，还能评估地表粗糙度以及海洋波浪高度等多种参数，在航空自动着陆、导航和地形匹配等领域具有广泛的应用价值。