多传感器介绍及融合理论与实践

简介：
本书全面介绍了多种传感器的工作原理及其在数据采集中的应用，并深入探讨了多传感器融合的技术理论和实际操作方法。 该课程主要介绍了各种传感器（如相机、IMU、激光雷达和毫米波雷达）的基础知识及其对比分析，并讲解了如何将这些传感器进行同步（例如联合标定、空间同步等）以及融合方法（如信息融合）。此外，还包含了在Ubuntu系统下配置环境的教程，包括搭建多传感器融合所需的开发环境、点云去畸变及相应问题处理等内容。课程中还包括多个实战项目：比如多相机的同步与数据融合、相机和IMU之间的同步、激光雷达和IMU之间的同步以及不同组合间的融合技术（如LIDAR-RADAR的融合）。 该课程非常适合刚接触视觉SLAM的新手，对于理解自动驾驶中的感知模块非常有帮助。它涵盖了多传感器融合领域的所有核心算法和技术内容。因此，从事毕业设计并研究多传感器融合方向的学生可以参考此课程来促进他们的论文撰写工作。