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基于STM32 HAL库与K210的遥控、避障及循迹功能小车【附视频教程】

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简介：
本项目介绍了一款结合了STM32 HAL库和K210处理器的小车，具备远程控制、障碍物检测和路径跟踪等功能，并提供详细的视频教程。 文件包含代码解释视频和作品演示视频以及各种详细说明。使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置，并通过K210与单片机之间的串口通信，将识别到的黑色色块中心坐标发送给单片机。一帧数据传输完成后，单片机会判断包头和包尾并将有效数据存储在变量中。根据这些信息来实现循迹功能，小车的循迹是通过左右轮差速来完成的。 此外，蓝牙用于控制小车模式的选择，包括循迹模式和遥控模式。在循迹过程中如果识别到黄色色块，则会执行避障程序。该避障程序是预先设定好的固定程序。

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  • 基于STM32 HAL库与K210的遥控、避障及循迹功能小车【附视频教程】
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    本项目介绍了一款结合了STM32 HAL库和K210处理器的小车，具备远程控制、障碍物检测和路径跟踪等功能，并提供详细的视频教程。 文件包含代码解释视频和作品演示视频以及各种详细说明。使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置，并通过K210与单片机之间的串口通信，将识别到的黑色色块中心坐标发送给单片机。一帧数据传输完成后，单片机会判断包头和包尾并将有效数据存储在变量中。根据这些信息来实现循迹功能，小车的循迹是通过左右轮差速来完成的。 此外，蓝牙用于控制小车模式的选择，包括循迹模式和遥控模式。在循迹过程中如果识别到黄色色块，则会执行避障程序。该避障程序是预先设定好的固定程序。
     
  • 基于STM32 HAL库和K210的遥控避障循迹小车
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    本项目设计了一款结合STM32 HAL库与K210处理器的智能小车，具备红外线避障、黑白线循迹及无线遥控功能，适用于教育科研领域。 文件包含代码解释视频和作品演示视频，以及各种详细说明。使用STM32CUBEMX对STM32F103C8T6进行配置，并通过K210与单片机之间的串口通信实现数据传输。当K210识别到黑色色块时，会将其中心坐标发送给单片机；之后一帧数据被传送到单片机中，单片机会判断包头和包尾以提取有效数据，并根据接收到的信息来控制小车的循迹功能。 此循迹过程通过左右轮的不同速度实现。此外，蓝牙技术用于对小车模式进行远程控制，包括循迹模式与遥控模式。在循迹过程中遇到黄色色块时会触发避障程序，该程序是预设好的固定代码段。详细内容请参考提供的资源文件查看具体细节和操作说明。
     
  • 基于STM32的智能小车（遥控、避障与循迹功能）
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    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，具备远程控制、自动避障及精准循迹三大核心功能。通过集成多种传感器和执行器，实现了环境感知与自主导航能力，为用户提供了便捷且高效的移动解决方案。 STM32F103系列单片机用于控制智能小车，并支持三种不同的控制方式：遥控控制、避障功能以及循迹行驶。每个控制模式都有独立的工程设计，分别对应上述提到的功能。这些项目详细介绍了如何利用该单片机进行复杂的小车控制系统开发。
     
  • STM32智能小车，循迹与避障功能
    优质
    本项目是一款基于STM32微控制器的智能小车，具备精确循迹及高效避障功能，适用于教育、竞赛和自动化领域。 STM32智能小车能够实现循迹和避障功能。
     
  • STM32基于HAL库的带有OLED的智能小车（循迹与避障功能），采用麦克纳姆轮
    优质
    本项目是一款采用STM32微控制器和HAL库开发的智能小车，集成OLED显示屏展示信息，并具备循迹、避障及麦克纳姆轮全向移动等功能。 基于STM32的智能小车使用HAL库（搭配视频见上一篇博客），这是完全免费且完整的资料。由于个人原因我没有按照正点原子的标准来建立文件夹，这让我感到有些遗憾，但我会改正这个习惯。我手写的代码可供初学者参考和学习之用，希望能对大家有所帮助，并欢迎各位批评指正。 本人是成都大学大一的学生，在老师的建议下购买了STM32正点原子的板子开始学习HAL库。几个星期后我又买了配件开始了边学边做的过程，制作了一个基础智能两轮车加一个万向轮的小车项目。这个文档适用于想完成类似项目的初学者，希望能帮到大家。 说实话，在网上找到免费且完整的HAL库资料真的很难，所以我希望我手写的代码能够帮助那些正在学习的同好者们，并欢迎各位指出其中存在的问题和需要改进的地方，我会虚心求教并努力提升。
     
  • 基于STM32的红外循迹与避障小车程序
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    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，具备红外线循迹及障碍物检测功能。通过编程实现自动导航和避障，适用于教学、科研等场景。 基于STM32的红外循迹避障小车设计，在Proteus仿真环境中未能成功运行。这表明该软件可能无法正确模拟基于STM32单片机的设计环境。因此，可以直接制作实物进行测试，程序在实际设备上运行正常，大家可以参考此方法。
     
  • STM32小车红外循迹与超声波避障停车_STM32小车_STM32F103_STM32循迹功能
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    本项目介绍基于STM32F103微控制器的小车设计，实现红外线循迹和超声波避障停车功能。演示了如何利用传感器进行智能导航与障碍物检测。 智能小车利用红外传感器来避开障碍物，并能识别不同颜色的标志。
     
  • STM32循迹避障小车.zip
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    本项目提供了一个基于STM32微控制器设计的循迹避障智能小车方案。该小车能够自动识别线路并避开障碍物，适用于机器人技术爱好者和学生学习实践。 STM32小车循迹避障项目涉及多个关键知识点，包括嵌入式系统、微控制器编程、传感器技术以及物联网(IoT)的应用。在这个项目中，STM32微控制器作为核心处理器负责处理来自传感器的数据，并根据这些数据来控制小车的行驶路径和避障策略。 1. STM32微控制器：STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。它具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于各种嵌入式系统。在该项目中可能使用的是STM32F103或STM32F407等型号，它们提供了丰富的外设接口如GPIO、ADC、SPI、I2C和UART等，能够方便地连接到各种传感器和执行器。 2. 循迹算法：小车能沿着预先设定的轨迹行驶的关键在于对地面上黑色线条或磁条的识别。这通常通过红外或颜色传感器实现，例如红外反射传感器或RGB颜色传感器。算法会分析传感器读数并通过比较左右两侧信号差异来确定偏移量，并调整电机转速以保持在轨迹中央。 3. 避障策略：避障功能结合超声波或红外线传感器使用。当检测到前方有障碍物时，STM32将计算其距离并根据预设的阈值决定是否停止、减速或改变方向。这包括连续监测、判断和决策逻辑等算法。 4. ESP8266 Wi-Fi模块：在“新版OneNet云平台”上下文中，ESP8266是负责无线通信的组件，它将STM32收集的数据上传到云端。该模块支持Wi-Fi连接，实现了远程监控与控制功能；用户可以通过手机或电脑实时查看小车的状态，并进行远程操控。 5. OneNet云平台：中国移动提供的OneNet IoT开放平台用于设备连接、数据处理及应用开发等服务。在此平台上，STM32小车的数据（包括传感器读数和位置信息）被发送到云端，通过API解析并展示这些数据以实现远程监控与数据分析功能。 6. 物联网(IoT)的应用：该项目展示了物联网技术如何结合硬件设备来实现智能化及远程交互。例如，将车辆的数据上传至云平台后，可进行远距离控制和分析处理等操作；这在智能交通、智能家居等领域有着广泛应用实例。 7. 软件开发：项目中的编程工作可能涉及Keil、STM32CubeMX或Arduino IDE等多种工具来编写并烧录固件。常用的语言为C/C++，需要掌握中断服务程序配置、定时器设置及串行通信等技术。 综上所述，该项目集成了嵌入式系统设计、传感器应用、微控制器编程以及物联网通信等多个方面的知识和技能，并且是一个很好的实践案例来学习并掌握这些领域内的关键技术。
     
  • STM32蓝牙遥控寻迹避障小车
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    简介：这款STM32蓝牙遥控寻迹避障小车集成了先进的微控制器和传感器技术，具备精准的路径追踪与障碍物规避功能。用户可通过智能手机等设备轻松操控，适用于教育、竞赛及个人项目开发等多种场景。 以STM32F103为主控芯片的蓝牙遥控四路循迹超声波避障小车，使用Keil进行编辑后即可运行，代码简洁明了。