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机器人设计宝典: Robot Design Bible

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简介：
《机器人设计宝典》是一本全面介绍机器人设计原则和技术细节的专业书籍，适用于工程师和爱好者。书中涵盖从基础概念到高级应用的知识，帮助读者构建创新且高效的机器人系统。 日本设计师山田高裕原创的机械合体变形机器人的设计定稿策划作品，通过引入时代的内部图解设计来探索机械设计的方法。

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  • 机器人设计宝典: Robot Design Bible
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    《机器人设计宝典》是一本全面介绍机器人设计原则和技术细节的专业书籍，适用于工程师和爱好者。书中涵盖从基础概念到高级应用的知识，帮助读者构建创新且高效的机器人系统。 日本设计师山田高裕原创的机械合体变形机器人的设计定稿策划作品，通过引入时代的内部图解设计来探索机械设计的方法。
     
  • 机器人经典教材PPT（Robot Manipulators）
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    《机器人经典教材PPT》聚焦于机械臂理论与应用，深入浅出地讲解了机器人操作臂的基本概念、运动学及动力学分析等内容，是学习和研究机器人技术的理想资料。 《机器人操作臂：数学、编程与控制》是一本经典教材，其中文讲义课件非常值得学习。
     
  • 运算放大器设计宝典
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    《运算放大器设计宝典》是一本全面解析运算放大器设计的技术书籍，涵盖了从理论基础到实际应用的各种知识。书中不仅介绍了运放的基本概念和工作原理，还深入探讨了各类运放电路的设计技巧及优化方法，适合电子工程师和技术爱好者参考学习。 《运放设计宝典》之专题六：轨至轨放大器 在电子工程领域，运算放大器（Operational Amplifier，简称运放）是至关重要的组件，在信号处理、滤波、放大及比较等众多应用中发挥着关键作用。随着微电子技术的发展，现代运放的设计不断进步，低电压操作能力、低功耗以及轨至轨（Rail-to-Rail）性能成为设计中的关键技术特性。 一、低电压运放设计 在便携式设备和物联网(IoT)装置中，电源供应往往受限。因此，在较低的工作电压下保持良好性能成为了关键挑战。这要求设计师优化电路结构、选择适当的半导体工艺并调整参数以确保即使在低压环境下也能维持高效能。 二、低功耗运放设计 随着越来越多的设备采用电池供电，降低功耗成为重要考量因素。常见的策略包括： 1. 减少静态电流：通过改进偏置电路和选用低阈值电压的MOSFET来达到目的。 2. 动态电源管理：根据输入信号的变化调整运放的工作状态，如使用自适应增益或偏置控制技术。 3. 平衡GBW与功耗之间的关系：提高带宽会增加能耗，因此需要找到最佳折衷点。 三、轨至轨运放 轨至轨（Rail-to-Rail）运放是指其输出电压能够接近电源的极限值。这意味着无论输入信号如何变化，都能提供广泛的动态范围支持。实现这种设计通常有两种方法： 1. 轨至轨输入级：确保在所有可能的工作点上都有良好的线性响应。 2. 输出级优化：采用特定类型的晶体管或电流镜结构来保证输出电压接近电源电压。 四、专题六：rail to rail amplifier 《运放设计宝典》的第六部分将深入探讨轨至轨放大器的设计原理及其在实际应用中的优势和挑战。具体内容可能包括： 1. 轨至轨输入级的设计，例如使用共源共栅（Cascode）结构。 2. 输出级优化策略和技术细节。 3. 性能评估指标的分析，如失调电压、增益带宽积及输出驱动能力等。 4. 实际电路应用案例展示，涵盖传感器接口和数据转换器前置放大器等领域。 5. 面临的技术难题及其解决方案。 《运放设计宝典》之专题六将对低电压、低功耗以及轨至轨特性进行深入解析，为工程师提供理解并优化高性能运算放大器所需的知识框架。通过学习这些内容，他们可以更好地满足现代电子系统对于高效能和高效率的需求。
     
  • 飞书群聊机器人：FeiShu-Robot
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    FeiShu-Robot是一款专为飞书设计的群聊机器人，旨在通过智能化、自动化的服务提升团队沟通和协作效率。 飞书群聊机器人环境：node 10.18.0, npm 6.13.4 安装： ``` $ npm install feishu-robot ``` 快速开始： ```javascript const Rebot = require(feishu-robot)({ webhook: 你的webhook地址 }); Rebot.sendText(hello, world).then(data => { console.log(data); }).catch(err => { console.log(err); }) ``` 配置参数： ```javascript require(feishu-robot)(option); // 必填：webhook地址，类型是URL。 // 例如：webhook: // 选填：如果飞书安全设置为签名校验则需要填写此项。类型是string， // 例如：secret: 123456 ``` API说明： ```javascript Rebot.sendText(text: string) ```
     
  • 机器人C++库（新版Robot Library）
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    机器人C++库（新版Robot Library）是一个更新迭代的软件开发工具包，专为使用C++语言进行机器人应用编程设计。它提供了丰富的接口和功能支持，帮助开发者提高效率，简化复杂任务处理流程。 这是一个最新版本的机器人库（Robot Library, RL），它是一个独立的C++库，用于刚体运动学、动力学、运动规划及控制。该库涵盖了空间矢量代数、多体系统、硬件抽象、路径规划、碰撞检测和可视化等多个方面。RL在研究项目与教育中被广泛应用，并以BSD许可证的形式提供，在商业应用中可以免费使用。它可以在多种不同的操作系统上运行，包括Linux、macOS和Windows。该库采用CMake作为构建工具，支持Clang、GCC及Visual Studio等多种编译器进行编译。
     
  • 龙人宝贝机器人课程设计报告书
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    《龙人宝贝机器人课程设计报告书》汇集了针对儿童教育的机器人课程设计方案与实践成果，旨在通过创新科技激发孩子们的学习兴趣和创造力。 龙人宝贝机器人课程设计报告包括程序版本的内容。
     
  • Robot Framework自动化测试修炼宝典+源代码.zip
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    本书籍及配套源代码提供了关于使用Robot Framework进行软件自动化测试的全面指导与实践案例，适合软件测试人员深入学习和应用。 Robot Framework 的架构是一个通用的验收测试和验收测试驱动开发（ATDD）自动化测试框架。它使用易于理解的表格来组织测试过程和测试数据。
     
  • 小墨机器人HDT-Robot-003-Root版本.rar
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    小墨机器人HDT-Robot-003-Root版本是一款高度自定义的人工智能助手软件包，专为开发者和高级用户设计，提供源代码级别的访问权限，支持深度个性化设置与功能扩展。 小墨机器人HDT-Robot-003的Root教程请先开启开发人员模式并配置好adb。
     
  • 发那科机器人编程教程（Fanuc Robot）
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    《发那科机器人编程教程》是一本详细讲解如何使用FANUC机器人的编程指南，适合初学者和进阶用户学习。 发那科机器人教程（fanuc robot 编程教程）提供了详细的步骤和示例代码，帮助用户掌握如何使用Fanuc机器人的编程技巧。该教程覆盖了从基础设置到高级应用的各个方面，适合初学者以及有一定经验的技术人员参考学习。通过系统的学习，读者可以深入了解Fanuc机器人的功能特点，并能够独立完成机器人程序的设计与调试工作。
     
  • 圣经（Bible）
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    《圣经》是基督教的经典文献，包含了旧约和新约两大部分，记录了犹太教和早期基督教会的历史、法律、智慧文学及预言等内容。 圣经 中英文对照版,经典收藏。