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Webots平台上的NAO机器人寻路和避障功能已完成附件。

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简介：
Webots平台通过集成NAO机器人寻路和避障功能，成功地完成了附件的开发与部署。

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  • 基于Webots平台的NAO机器人寻路与避障实现附件
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    本附件详细介绍了在Webots仿真平台上针对NAO机器人的寻路与避障算法的设计与实现过程。通过模拟实验验证了算法的有效性，为实际应用提供了理论依据和技术支持。 在Webots平台上实现NAO机器人寻路避障功能的附件。
     
  • 在Python Webots平台上实现简易智能机器人的避障算法【100010923】
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    本项目旨在Python Webots环境中开发简易智能机器人，并通过编程实现基本的避障算法，使机器人能够感知并避开障碍物。项目编号为100010923。 基于Webots平台的简易智能机器人避障算法实现（华南理工大学2021年智能机器人期末课程作业）旨在使学生熟悉机器人仿真软件（如Simbad、Webots、TeamBots、Player/Stage/Gazebo及MotionPlaner等）的操作方法；掌握多种路径规划算法。通过该课题，学生能够更深入地了解智能机器人的软硬件构成和工作原理的基本知识，并熟练掌握机器人程序的设计与编写技能。此外，课程还培养了学生综合运用基础理论和专业知识进行创新设计的能力。
     
  • 基于Webots平台实现简易智能机器人避障算法.zip
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    本项目基于Webots仿真平台开发，实现了一种简易的智能机器人避障算法。通过传感器检测前方障碍物，并实时调整路径，确保机器人能够安全高效地移动。 本资源包含文件、设计报告（Word格式）及Python源码，并熟悉多种机器人仿真软件的使用方法，如Simbad、Webots、TeamBots、Player/Stage/Gazebo以及MotionPlaner等。掌握若干路径规划算法是必要的。通过学习可以更清楚地了解智能机器人的软硬件组成和工作原理等基本知识；能够熟练编写机器人程序，并具备综合运用基础理论与专业知识进行创新设计的能力。
     
  • NAO机器人在HCI人机交互实验中的自动避障功能
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    本研究探讨了NAO机器人在HCI实验中自主避开障碍物的能力，分析其如何优化人机互动体验，提升实验效率。 使用V-REP和Python编写代码，控制Nao机器人实现自动躲避障碍物的功能。
     
  • NAO机器人避障程序代码
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    本项目包含NAO机器人的避障程序代码，旨在通过编程使NAO能够感知并避开障碍物，确保安全移动。适合对机器人编程感兴趣的开发者研究和学习。 适用于NAO机器人的Python程序：下载后只需更改机器人的IP地址即可使用。该程序的功能是调用机器人内置的声呐模块来检测一定距离内的障碍物，并根据逻辑关系做出相应的动作反应。
     
  • 在Simbad平台上进行机器人避障模拟和实现
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    本项目旨在利用Simbad平台开展机器人避障技术的研究与实践，通过模拟环境优化算法设计，提升实际操作中的障碍物规避能力。 在机器人软件平台上建立一个包含若干静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，并设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。
     
  • MATLAB机器人避障_MATLAB小车避障_避障MATLAB_避障机器人_避障技巧
    优质
    本项目介绍如何使用MATLAB实现机器人或小车的自动避障功能。通过编程技巧和算法优化，使设备能够感知障碍物并采取有效措施避开，确保行进路线的安全与高效。 使用MATLAB编程实现小车避障功能，只需要让小车进行最简单的直线行走并避开障碍物即可。
     
  • 调试完成的局部路径规划人工势场法源代码（具备避障和寻达目标功能）.rar
    优质
    此RAR文件包含已调试成功的局部路径规划人工势场法源代码，具有有效的障碍物规避及精准导航至目的地的功能。 局部路径规划的人工势场法源代码经过调试后可以实现避障并到达目标点的功能。该文件格式为.rar。
     
  • NAO机器人Python代码示例：录音、动作控制、绕口令及声呐避障功能
    优质
    本项目提供NAO机器人的Python编程实例，涵盖语音记录、动作操控、言语练习以及超声波传感器障碍物检测等功能。 压缩包内包含四个用Python编写的NAO机器人工程，分别实现了录音并且回放、执行一系列动作、绕口令挑战以及声呐避障功能。代码结构清晰，希望能对大家有所帮助。
     
  • 具备多种功能的智能机器人和智能小车（含避悬崖、避障、寻迹、追光及舞蹈等特性）- 电路设计方案
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    本项目设计了一款多功能智能机器人与小车，集成避悬崖、避障、寻迹、追光及跳舞等功能。电路方案旨在实现高效且稳定的控制性能。 SL-3010 双龙智能机器人是一款专为青少年设计的产品，旨在帮助他们学习AVR单片机原理及机器人制作技术。这款机器人的主要特点包括： - 多种传感器：红外、光电、接触、声音等。 - 电机和驱动系统：直流减速电机、伺服电机接口以及相应的驱动电路。 - 其他硬件设施：电池架，遥控器接口（选购件），音响设备，LED指示灯及ISP下载电缆等。 此外，SL-3010 双龙智能机器人搭载了AVR单片机AT90S8515作为主控芯片，并通过RS232通信进行数据传输。它支持直接编程与调试而无需额外的仿真器或编程设备。 该机器人的功能涵盖避障、追踪黑色轨道行走、寻找光源（例如灭火比赛）、声控操作以及跳舞等，同时具备遥控控制能力，可执行前进后退转向的动作，并且能够模仿人类的操作路线进行自动行驶。此外，它还支持单片机音乐播放和迷宫探索任务。 SL-3010 双龙智能机器人不仅是一款教育工具，也是一种创新平台。用户可以通过编程实现更多功能并参与各种机器人大赛活动。