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2019年全国电子设计竞赛H题电磁炮定点打击源代码

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简介：
本项目为2019年全国电子设计竞赛H题“电磁炮定点打击”参赛作品，包含完整的设计思路、硬件电路图及软件源代码，适用于高校学生进行学习与参考。 以下代码是比赛期间的源代码，实现了赛题的基本部分即定点打击功能，并未包含通过OpenMV进行识别的部分。因此，此处并未提供与OpenMV相关的代码内容。两个部分的代码独立编写并通过串口通信建立联系。由于元件邮寄延误的问题，在比赛中未能尝试这部分的功能，读者可以自行探索和测试该部分内容。

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  • 2019年全国电子设计竞赛H题电磁炮定点打击源代码
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    本项目为2019年全国电子设计竞赛H题“电磁炮定点打击”参赛作品，包含完整的设计思路、硬件电路图及软件源代码，适用于高校学生进行学习与参考。 以下代码是比赛期间的源代码，实现了赛题的基本部分即定点打击功能，并未包含通过OpenMV进行识别的部分。因此，此处并未提供与OpenMV相关的代码内容。两个部分的代码独立编写并通过串口通信建立联系。由于元件邮寄延误的问题，在比赛中未能尝试这部分的功能，读者可以自行探索和测试该部分内容。
     
  • 2019年全国电子设计竞赛H题：电磁炮的定点打击
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    本项目为2019年全国电子设计竞赛H题“电磁炮的定点打击”的参赛作品。团队通过创新设计与精密调试，成功实现了电磁发射装置对目标的有效打击，展示了在电磁技术应用及控制系统开发方面的卓越能力。 前言：以下代码源于比赛时的源代码，实现了赛题的基本部分即定点打击功能，并未包含扩展部分的OpenMV识别模块。由于时间紧迫及元件邮寄延误的原因，在比赛中未能进行尝试，读者可自行探索该功能。 硬件需求： - 电磁炮组件包括1个线圈（需耐心绕制紧密，可以边绕边滴胶水固定）、1个高压电容（建议使用220V规格）、升压模块、普通塑料管制作的炮管以及两个开关（充电和放电），其中充电开关推荐采用高电压继电器实现，而放电则可考虑使用可控硅或根据实际情况选择适当的继电器；另外还需要准备电池作为电源供应。 - 控制云台组件包括2个舵机、1个三脚架式云台结构、一块开发板（本代码示例中采用了F407型号）、以及一个机械按键。
     
  • 2019年全国大学生电子设计竞赛H题：电磁曲射炮资料.zip
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    本资源包含2019年全国大学生电子设计竞赛中H题“电磁曲射炮”的相关资料。内含设计方案、电路图及制作心得，适合参赛者参考学习。 全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest）提供了试题、解决方案及源码资源。这些资料适用于计划或已参加电赛的同学进行学习提升与参考。所有程序均为实战案例，经过测试可以直接运行。
     
  • 2019年电子设计竞赛H题_模拟电磁曲射炮.rar
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    这段资料包含了2019年电子设计竞赛中关于H题目的内容，主要涉及模拟电磁曲射炮的设计与实现。该资源以RAR格式封装，包含详细设计方案及相关文档。 2019年电赛H题《模拟电磁曲射炮》题目资源文件，适用于本科国赛。
     
  • 2019年全国大学生电子设计竞赛电磁炮完整代码
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    本项目为2019年全国大学生电子设计竞赛中的电磁炮项目的完整代码实现。包含硬件电路图、软件程序及详细注释，适用于相关课程学习与研究参考。 一、任务：设计并制作一款模拟电磁曲射炮（以下简称“电磁炮”）。该设备的水平方位和垂直仰角可调节，并通过电磁力将弹丸发射出去击中目标环形靶。每次发射周期不得超过30秒，使用直流稳压电源供电，允许在系统内采用容性储能元件。 二、要求：电磁炮与环形靶的位置关系如图1及图2所示。电磁炮放置于定标点处，其初始水平方向和垂直仰角均为零度。环形靶平放于地面，其中心位置应在距定标点200cm至300cm之间，并且偏离中心轴线的角度不超过±30°。 1. 基本要求： （1）电磁炮需能将弹丸从炮口射出。 （2）当环形靶放置于距离定标点200~300厘米的位置时，通过键盘输入该距离值后，电磁炮应能够发射弹丸至指定位置。其偏差的绝对数值不得超过50cm。 （3）利用键盘给电磁炮提供环形靶中心与定标点的距离d和偏离角度a的数据信息，在一键启动操作下，装置自动完成瞄准射击动作，并根据击中目标环数计分；若未命中则不计入分数。 2. 发挥部分： 在指定范围内任意位置放置环形靶（有辅助标识指引），通过一键启动功能使电磁炮自行搜索并锁定目标进行发射。
     
  • 2019年电子设计竞赛H题-模拟电磁曲射炮资料.zip
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    该资源为2019年电子设计竞赛H题相关材料，专注于模拟电磁曲射炮的设计与实现，包括原理分析、电路图和设计方案等详细内容。 在2019年的电子设计竞赛中，我们实现了电磁炮程序，并采用OLED屏幕作为交互界面以及4×4按键输入指令的方式。除了OpenMV之外，我们的项目还达到了其他所有指标要求，可以设定角度和距离进行发射操作。控制设备使用的是两轴云台，而输入电路则采用了光耦隔离技术以提高系统的稳定性与安全性；充电方式则是通过线圈感应实现的。
     
  • 2019年全国竞赛电磁炮代码参考资料
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    本资料为2019年度全国竞赛中电磁炮项目提供技术参考，包含关键代码、设计思路及优化建议等内容。适合参赛者和研究爱好者学习使用。 参加国赛的代码可以参考，但有些细节还需要处理。当时的能力和时间有限，导致存在一些瑕疵。使用了OpenMV4来寻找红色圆，并用红外测距仪控制2自由度云台。
     
  • 2019年电子设计竞赛H题：电磁曲线炮的STM32F407控制系统
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    本项目基于STM32F407微控制器，针对电磁曲线炮的设计要求开发了一套高效精准的控制方案。系统通过精确调节电流和电压来优化弹丸轨迹，并具备友好的人机交互界面，显著提升了武器系统的性能与可靠性。 标题中的“2019年电赛H题电磁曲线炮，stm32f407控制”指的是在2019年的全国大学生电子设计竞赛中的一道题目，该题目要求参赛者使用基于STM32F407微控制器的系统来操控一个电磁曲线炮。这一任务的核心在于利用微控制器实现精确的数据处理和控制系统。 STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能、低功耗的微控制器，它基于ARM Cortex-M4内核，并集成了浮点运算单元(FPU)，这使得该芯片在进行复杂的控制算法时能够提供更快的速度。此外，这款微控制器还具有丰富的外设接口如GPIO、SPI、I2C和UART等，便于与各种外围设备通信。 文中提到的“通过4x4按键控制”，表明设计中采用了一个由16个独立键构成的矩阵键盘作为用户输入装置，使操作员能够设置发射参数或调整系统的运行状态。这种布局简单而实用，满足了基本的操作需求。 另外，“串口接收摄像头的数据判断靶位”的描述说明系统通过UART接口连接到一个摄像机获取图像数据，并可能运用边缘检测、目标识别等算法来分析画面中的目标位置，以实现精准射击的目的。 文中还提到“通过红外测距测得距离”，这表示利用了基于三角测量或时间飞行（TOF）原理的红外传感器进行实时的距离测定。这些信息对于调整发射参数至关重要。 最后，“通过舵机精确控制角度设置”则表明系统使用了一种能够提供精细角度调节能力的执行器——舵机，来设定电磁炮的角度位置。发送不同脉宽调制(PWM)信号可以实现对特定角度的精准控制。 整个项目涵盖了嵌入式设计、微控制器编程、数字信号处理、图像分析和传感器应用等多个技术领域，充分展示了参赛者们的电子工程技能水平。通过这样的实际操作任务，学生们不仅能够提升自己的实践能力，还能更好地解决现实中的工程技术问题，并为将来的职业发展奠定坚实的基础。
     
  • 2019年电磁炮电子设计大赛国一程序
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    本项目为2019年电磁炮电子设计大赛一等奖获奖作品，专注于开发高效能的电磁驱动技术与精密控制系统，展现了在硬件设计及软件编程上的创新应用。 本人在2019年电子设计大赛上获得了全国一等奖，并将电磁炮算法上传以赚取积分。程序使用Keil开发，思路非常简单。
     
  • 2019年电子设计竞赛曲射电磁炮资料.7z
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    此文件包含的是关于2019年电子设计竞赛中曲射电磁炮的相关资料。其中包括设计方案、电路图和制作过程等详细信息，有助于参赛者和技术爱好者深入了解电磁炮的设计与实现。 标题中的“2019电赛曲射电磁炮 .7z”表明这是一个关于2019年电子设计大赛（简称“电赛”）的项目，主题聚焦于曲射电磁炮的设计与编程实现。这个项目可能涉及了硬件设计、软件编程、控制算法以及电磁学原理等多个方面。 描述中提到，“这是我第一个项目，成绩不错，获得的是国家奖”，这显示该项目在比赛中获得了国家级荣誉，意味着其技术和创新性达到了较高水平。电磁炮是一种利用电磁力推动弹丸高速飞行的先进武器系统，工作原理基于安培定律和牛顿第三定律。在电赛中，参赛者可能会设计一个小型化的电磁炮模型，并通过控制电流和磁场来调整炮弹的发射速度与方向以满足特定竞赛要求。 压缩包内的“2019电赛 曲射电磁炮 - 第二次修改”文件可能是项目源代码或设计文档的更新版本。这通常包括了错误修复、性能提升及算法优化等步骤，旨在提高电磁炮射击精度和稳定性。 在实际操作中，控制软件可能包含以下关键知识点： - 数字信号处理：用于采集传感器数据并进行实时处理以确定最佳发射参数。 - 电机控制理论：理解如何高效驱动电磁线圈使电磁力最大化。 - 电力电子技术：设计与实现高功率密度电源转换器确保能量的有效传输。 - 嵌入式系统编程：使用C/C++或Python等语言编写微控制器上的程序以运行在嵌入式处理器上。 - 控制算法（如PID控制）：用于精确调整发射速度和角度。 - 模拟电路设计：处理大电流的电路，驱动电磁线圈。 - 机械结构设计：考虑炮体耐久性和稳定性承受高速发射产生的冲击力。 - 安全机制：设置过流、过热保护确保实验过程安全。 通过该项目，参赛者不仅可以深入学习到电磁学、电路设计及控制理论等基础理论知识，还能锻炼实际工程问题解决能力，并提升团队协作和项目管理技巧。同时这个项目的成功也为其他爱好者与研究者提供了一个参考实例展示将理论应用于实践的路径。