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基于STM32F103微控制器的板球控制系统设计.zip

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简介：
本项目介绍了一种基于STM32F103微控制器的板球控制系统的设计与实现方法。通过集成传感器和执行器，实现了对板球运动的有效控制和监测，适用于教学、科研及机器人竞赛等场景。 基于STM32F103单片机的板球控制系统设计探讨了如何利用该款高性能微控制器实现对板球设备的有效控制。此系统的设计旨在优化性能、提高响应速度，并确保系统的稳定性和可靠性，适用于各种需要精确控制的应用场景中。通过深入研究和实践验证，可以为类似项目的开发提供有价值的参考和技术支持。

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  • 基于STM32F103微控制器的板球控制系统设计.zip
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    本项目介绍了一种基于STM32F103微控制器的板球控制系统的设计与实现方法。通过集成传感器和执行器，实现了对板球运动的有效控制和监测，适用于教学、科研及机器人竞赛等场景。 基于STM32F103单片机的板球控制系统设计探讨了如何利用该款高性能微控制器实现对板球设备的有效控制。此系统的设计旨在优化性能、提高响应速度，并确保系统的稳定性和可靠性，适用于各种需要精确控制的应用场景中。通过深入研究和实践验证，可以为类似项目的开发提供有价值的参考和技术支持。
     
  • 小球滑板控制系统设计（基于自动控制原理课程）.zip
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    本项目为《自动控制原理》课程作业，旨在设计一套应用于小球滑板上的自动化控制系统。通过理论与实践相结合的方法，优化滑板性能，提高系统的稳定性和响应速度。 小球滑板系统的运动控制是控制理论及应用研究中的一个典型问题，它涉及深刻的控制理论基础知识以及广泛的控制器设计技术手段。本次大作业包括源代码、论文、PPT和讲稿。 该系统主要由横梁上的一个小球和驱动转盘构成。随着转盘的转动，横梁的角度会发生变化；小球在重力作用下会在横梁上自由滚动。控制目标是使小球能够稳定地停留在横梁上的任意位置。
     
  • 基于C8051F020微控制器的假肢控制系统设计
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    本项目旨在设计一种基于C8051F020微控制器的先进假肢控制系统。通过集成传感器和执行器实现对肢体运动的精确控制，提升穿戴者的行动能力和舒适度。 以C8051F020单片机为核心处理器设计了一套仿人手臂形假肢控制系统。系统利用该单片机内置的PCA模块生成占空比可调的PWM信号，用于驱动三个直流电机；同时使用定时器产生频率信号来控制三个步进电机的工作。此外，通过CPLD技术对各个关节进行实时检测，并将数据反馈给控制器实现精确操控。在此基础上还开发了按键操作和语音命令两种控制方式。该系统不仅结构简洁、易于操作，而且具有较高的可靠性。
     
  • 基于STM32F103微控制器的AGV智能车控制系统电路
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    本项目设计了一套基于STM32F103微控制器的AGV（自动导引运输车）智能控制系统电路，旨在实现高效、精确的导航与操作。该系统整合了先进的传感技术和控制算法，以确保AGV在各种环境下的稳定运行和灵活调度。 自己设计并制作了一款基于STM32F103C8T6的智能车控制电路，并配有相关代码。该项目使用了广州联网科技提供的AGV模块，可以根据个人需求进行适当调整。
     
  • 基于STM32F103微控制器的电炉温控仿真系统
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    本项目开发了一套基于STM32F103微控制器的电炉温度控制系统仿真平台，实现了精准的温度控制与监测。 基于STM32F103微控制器的电炉温度控制仿真系统提供了Proteus8.8工程文件和MDK-ARM文件，其中HEX文件已经编译好，可以直接使用。
     
  • 基于图像识别的板球控制系统设计
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    本项目旨在开发一种基于图像识别技术的智能板球控制系统，通过摄像头捕捉运动数据并进行实时分析处理，优化玩家训练体验。 本段落探讨了在自动控制领域内，利用机器视觉技术采集图像数据的速度与精度是否能够满足系统高精度控制的需求。文中分别以板球控制系统及PID算法作为研究对象，并采用控制变量法调整图像采集频率、颜色阈值等参数，通过计算图像矩来确定板球的位置。实验结果表明，在适当调节各给定参数的情况下，机器视觉技术可以有效地支持平板上板球位置的高精度控制需求。
     
  • 基于STM32F103C8T6微控制器的舵机控制系统设计.rar
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    本项目旨在设计并实现一个基于STM32F103C8T6微控制器的舵机控制系统，通过精确控制舵机角度，应用于自动化设备和机器人领域。 基于STM32F103C8T6的舵机控制中，使用TIM_SetCompare1(TIM1, 1950)来对应设置舵机的角度为0度（脉冲宽度为2.5ms）。
     
  • 基于STM32F103微控制器的智能浇花系统
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    本项目设计了一款基于STM32F103微控制器的智能浇花系统，能够通过土壤湿度传感器检测植物需水量，并自动控制电磁阀进行精准浇水。 本项目旨在实现智能浇花功能，并通过使用YL69温湿度传感器、STM32F103开发板以及直流电机（L298N驱动）来帮助大家理解ADC转换的原理，学习如何利用定时器产生不同占空比以调整电机转速。这将为后续制作智能小车奠定基础。
     
  • 基于STM32F103微控制器的交通灯控制系统的软件源码及设计说明文档.zip
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    本资源包提供了一套基于STM32F103微控制器的交通灯控制系统完整解决方案，包括详细的软件源代码和设计文档。 基于STM32F103单片机设计的交通灯控制系统包含软件源码及详细的设计说明文档。以下是主函数的部分代码： ```c int main(void) { delay_init(); gpio_Init(); while(1) { es_green(); delay_s(es_green_target); es_yellow(); delay_s(es_yellow_target); nw_green(); delay_s(nw_green_target); nw_yellow(); delay_s(nw_yellow_target); } } ``` 该代码段展示了交通灯控制系统的主循环，初始化延时和GPIO后进入无限循环中执行各个方向的绿灯、黄灯切换，并通过设定的时间间隔来实现不同信号灯之间的转换。
     
  • 基于STM32F103微控制器的电流电压采集系统设计.pdf
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    本论文介绍了基于STM32F103微控制器设计的一种电流电压采集系统。该系统能够高效准确地收集电气参数，并进行数据处理和分析，适用于多种电力监测场合。 本段落介绍了基于STM32F103单片机的电流电压采集系统的设计与实现方法，该系统主要用于配电网中的电流、电压、有功功率及无功功率等模拟量数据收集，是配电网自动化以及各种仪器设备的重要组成部分之一。文章详细描述了系统的硬件设计和软件开发过程，其核心在于利用STM32F103单片机结合相关电路模块进行信号采集与处理。 一、系统概述 在本项目中采用嵌入式STM32F103单片机作为主控制器，并通过电压互感器TV1005M和电流互感器TA1005M分别测量交流电压和电流值。该系统可以通过WiFi模块连接屏幕或手机APP，实时显示电压、电流、功率及电量等数据，同时支持设定阈值来监控电路中的电流并提供保护功能。 二、硬件设计 硬件部分主要包括以下几方面： 1. MCU单片机最小系统：这是整个系统的基石，在此基础上实现了稳定工作的条件。包括晶振和复位电路的设计确保了稳定的时钟信号供应以及可靠的重启机制。 2. WiFi模块集成：通过内置WiFi模块，使得该设备能够与屏幕或手机APP进行无线连接。这种方式简化了数据展示流程，并提高了系统操作性和访问便捷性。 3. 继电器控制设计：为了实现监控和保护功能而加入的继电器控制系统，在检测到电流或者电压超过预设限值的情况下会向继电器发送断开指令，从而切断电路防止损坏；在故障解决后可以通过用户界面重新开启供电回路以恢复正常运行状态。 三、软件开发 采用模块化编程技术进行软件设计，这种方法提高了代码的复用性、可维护性和扩展能力。主要功能包括信号采集处理及显示控制等环节的工作流程管理。 四、数据获取过程 通过电压互感器和电流互感器对交流电力参数实施监测，并将所获得的数据经过整流与滤波后转换成适合STM32F103单片机ADC模块的输入格式。然后，单片机会执行模数转换并将处理过的数据显示在屏幕上或发送至手机APP中；同时根据功率设定值进行电流监控和电路保护操作。 五、应用领域 此采集系统适用于配电网自动化及家用电器等领域，在监测电网运行状况以及工业控制系统等方面具有广泛应用前景。 六、技术亮点与创新点 该系统的显著特点包括： 1. 使用高性能且低能耗的STM32F103单片机作为处理核心。 2. 采用现代通信手段，通过WiFi模块实现了数据远程实时显示功能，进一步提升了用户体验度。 3. 硬件和软件设计均采用了模块化结构，便于后续维护与升级工作开展。 4. 引入了阈值保护机制，在确保系统安全的同时不影响正常操作流程。 七、总结 基于STM32F103单片机的电流电压采集方案不仅满足当前配电网自动化需求，还具备良好的扩展性和灵活性，并能在多个领域得到广泛应用。通过本项目的实施和研究为同类系统的开发提供了理论依据和技术参考。