基础串口通信（中断接收模式）
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简介：
本简介介绍如何在嵌入式系统中实现基于中断的串口通信接收模式，包括硬件配置、驱动编写及应用程序设计。
### 基本串口收发（中断接收方式）
#### 一、串口通信概述
串行通信是一种数据传输方式，其中数据以序列形式一位接一位地传送。这种技术广泛应用于各种电子设备中，在计算机与外围设备之间的通信中扮演着重要角色。在微控制器领域，串口通信通常是开发人员进行调试和数据交换的基础手段之一。
#### 二、STM8S 微控制器串口特性
STM8S 系列微控制器提供了多个串行接口，包括 UART 和 USART 接口。本段落将重点介绍 UART（通用异步收发器）的使用方法，并特别关注基于中断的接收机制。
#### 三、中断接收方式解析
中断接收方式是指在接收到一个数据帧后，硬件自动触发中断通知处理器有新的数据到达。这种方式能够提高系统的响应速度并减少处理器轮询开销。
##### 1. UART1 初始化
- **UART1_DeInit()**: 这个函数用于复位 UART1 模块，确保所有寄存器被设置为默认值。
- **UART1_Init()**: 配置 UART1 的基本参数，如波特率、数据位长度、停止位和奇偶校验等。例如：
```c
UART1_Init((u32)9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
```
- **UART1_ITConfig()**: 启用 UART1 的接收中断功能。
- **UART1_Cmd()**: 最后启用 UART1 模块。
##### 2. 发送与接收
- **发送**: 在发送数据前，需要等待发送缓存区为空。这通常通过检查 `UART1_FLAG_TXE` 标志来实现。一旦发送缓存区可用，就可以使用 `UART1_SendData8()` 函数发送数据。
- **接收**: 当 UART1 接收到一个字节的数据时会触发 RXNE 中断，中断服务程序 `UART1_RX_IRQHandler` 被调用来处理接收到的数据。
##### 3. 中断服务程序
中断服务程序 `UART1_RX_IRQHandler` 主要完成以下任务：
- 清除接收中断标志：`UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);`
- 读取接收到的数据：`UART1_ReceiveData8();`
- 将接收到的数据存储在一个全局变量中，以便主程序可以访问 `FillRecvByte();`
- 设置一个标志表示有数据被接收：`setUartReceivedFlag();`
##### 4. 主程序中的数据处理
主程序通过轮询的方式检查是否有数据被接收。一旦检测到数据接收标志被设置，则执行相应的处理逻辑，例如：
```c
if (isUart1Received()) {
Uart1_Send1Byte(~RecvByte);
clearUartReceivedFlag();
}
```
#### 四、代码细节分析
##### 1. 波特率计算问题
STM8S 库中的 `stm8s_uart1.c` 文件使用 `CLK_GetClockFreq()` 函数来获取当前时钟频率，但该函数未包含所需的 `stm8s_clk.h` 头文件。这可能导致波特率计算不准确。为了避免此类问题，在计算波特率时建议直接操作相关的寄存器或通过其他方式提供准确的时钟频率。
##### 2. 外部晶振频率处理
STM8S 库使用 `HSE_VALUE` 宏来指定外部晶振的频率，但这种方式在库需要独立于特定硬件平台的情况下会导致不便。为解决这一问题可以考虑将外部晶振频率作为参数传递给库函数，从而提高库的可移植性。
#### 五、总结
本段落详细介绍了 STM8S 微控制器中基于中断的串口接收方式，并深入探讨了 UART1 的初始化配置、发送与接收流程以及中断服务程序的具体实现。此外还讨论了一些在实际编程过程中可能遇到的问题及其解决方案，帮助开发者更好地理解和应用串口通信技术。
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