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PIDSEARCH:fminsearch 搜索最佳 PD PI 和 PID 参数.-matlab 开发

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简介：
基于初始控制器Di，该算法开始在设备G中搜索具有PID类型控制策略的控制器。通过优化特定的目标函数和关键参数进行寻优。最终得到的控制器保持与初始控制器Di相同的控制架构。需要注意的是，在此过程中，被搜索的对象必须满足传递函数的要求。具体而言，系统性能指标包括：ITAE（时间-绝对误差积分）、ISTE（时间-绝对误差乘积平方积分）、ISE（平方误差积分）、RISE（从系统上升时间开始的平方误差积分）以及响应相关的几个参数：Ts表示系统的响应调节时间；OSTs则代表了系统的上升时间和稳定时间之积；而UTs则是指初始控制 effort与调节时间的乘积。

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