【STM32】HAL库应用: 双ADC同步规则模式+DMA+外部触发+自动注入示例

简介：
本项目演示了如何使用STM32 HAL库实现双ADC同步采集，在规则通道与自动注入通道间切换，并通过DMA传输数据，支持外部触发功能。 使用STM32F103C8T6单片机与Keil MDK 5.32版本进行开发。 ADC1和ADC2都设置为单一转换模式，其中ADC1的规则通道外部触发源设定为定时器3的TRGO事件。该TRGO信号由定时器3的更新事件产生，并且每500毫秒发生一次，因此ADC每隔500毫秒进行一次转换。 对于ADC1而言，开启两个规则通道和两个注入通道。具体来说，规则通道按顺序为：通道0（PA0）与通道1（PA1），而注入通道则遵循相同的序列安排。 同样地，对于ADC2也开启了两个规则通道及两个注入通道。其具体的转换序列为：规则通道上首先使用PA1作为第一个，随后是PA0；在注入频道中，则按照PAA和PA0的顺序进行设置（原文中的“PAA”可能是笔误）。 无论是ADC1还是ADC2，在相同位置上的所有转换时间都保持一致。例如，两个器件的通道0规则转换所需的时间是一样的。 每当任何一个规则通道完成转换后，DMA将负责从ADC_DR寄存器中提取数据，并传输到用户指定的目的地址处。 同时启用了ADC1和ADC2的自动注入功能；对于ADC2而言，还特别开启了其注入通道转化完成后触发中断的功能。在每次转换结束后，在相应的回调函数内通过串口输出所采集的数据信息。