Advertisement

发那科协作机器人操作手册(内部版).PDF

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本手册为内部使用版本,详细介绍了发那科公司协作机器人的操作方法、维护保养及常见问题解决策略,旨在帮助用户高效掌握设备的应用技能。 这本入门教材适用于广泛的应用领域,并且非常适合初学者建立知识体系,帮助他们了解当前时代的最新知识和技术更新。教材内容紧跟时代变化,确保读者能够掌握最新的知识体系。快来了解一下吧!

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • ).PDF
    优质
    本手册为内部使用版本,详细介绍了发那科公司协作机器人的操作方法、维护保养及常见问题解决策略,旨在帮助用户高效掌握设备的应用技能。 这本入门教材适用于广泛的应用领域,并且非常适合初学者建立知识体系,帮助他们了解当前时代的最新知识和技术更新。教材内容紧跟时代变化,确保读者能够掌握最新的知识体系。快来了解一下吧!
  • 指引
    优质
    《发那科操作手册指引》是一份详尽指导用户如何使用FANUC设备的手册,涵盖从基础设置到高级编程的各项内容。 ### 发那科操作说明书知识点概览 #### 一、G代码与M辅助代码的基本概念 - **G代码**:在数控编程中,G代码是一种指令集,用来指示数控机床执行特定的操作,如直线插补(G01)、圆弧插补(G02和G03)等。 - **M辅助代码**:M代码则负责控制机床的其他功能,比如开启冷却液(M08)、关闭冷却液(M09)、主轴启动(M03)等。 #### 二、G代码与M辅助代码的使用格式 - **G代码格式**:基本格式为GXXX (X代表数字),其中不同的数字代表不同的操作命令。例如: - G00:快速移动 - G01:直线插补 - G02:顺时针圆弧插补 - G03:逆时针圆弧插补 - **M辅助代码格式**:基本格式为MXXX (X代表数字),不同数字代表不同的辅助功能。例如: - M00:程序暂停 - M03:主轴正转 - M05:主轴停止 - M08:开启冷却液 - M09:关闭冷却液 #### 三、安全须知 - **警告与注意事项**:操作手册中强调了安全操作的重要性,并详细列举了多个方面的警告与注意事项。 - **一般警告**:包括但不限于在加工前检查机床的正常运行、仔细检查输入的数据、确保指定的进给速度适宜等。 - **编程相关警告**:如使用刀具补偿功能时需仔细检查补偿方向和补偿量等。 - **机床操作相关警告**:包括CNC和PMC参数的调整等。 - **日常维护相关警告**:确保在适当的时机进行必要的维护操作。 #### 四、安全预防措施的重要性和分类 - **警告**:如果不遵守指定的操作方法或步骤,可能会导致人员受伤或设备损坏。 - **注意**:如果不遵守指定的操作方法或步骤,可能会导致设备损坏。 - **注释**:提供额外的信息,用于解释警告和注意之外的内容。 #### 五、安全预防措施示例 - **加工前检查**:在正式加工前进行试车,确保机床能正确运行。 - **数据输入检查**:仔细核对输入的所有数据,避免因错误数据导致的意外情况。 - **进给速度选择**:根据机床的最大许可进给速度合理选择合适的进给速度。 - **刀具补偿检查**:使用刀具补偿功能时,需仔细检查补偿方向和补偿量是否正确。 - **参数修改谨慎**:只有在深入了解参数功能的情况下才可尝试修改CNC和PMC参数。 #### 六、其他注意事项 - **手册保管**:手册中建议操作者仔细阅读并妥善保管该说明书,以便随时查阅。 - **禁止复制**:本说明书中的任何部分均不得以任何形式进行复制。 - **更多资源**:提供了数控学习网的链接,供用户获取更多数控资料、视频和软件资源。 《发那科操作说明书》不仅详细介绍了G代码和M辅助代码的使用方法,还特别强调了安全操作的重要性,为用户提供了一套完整的操作指南。通过对这些知识点的学习,可以更好地理解和掌握数控机床的操作技巧,确保操作过程中的安全性。
  • PMC指南
    优质
    《发那科机器人PMC操作指南》是一份详尽的手册,旨在指导读者掌握如何通过外围设备控制电路(PMC)来操控发那科机器人的各项功能,包括编程和故障排除技巧。 发那科机器人PMC使用手册(2012年11月6日版本)介绍了发那科机器人的PLC功能。
  • 指南说明书
    优质
    《发那科机器人操作指南说明书》是一份详尽的手册,旨在为用户提供关于如何设置、编程及维护发那科机器人的全面指导与技术支持。 机器人由伺服电机驱动的轴和手腕构成。手腕被称为机械臂,而手腕的连接部位则称为关节或轴杆。最初的三个轴(J1、J2、J3)被称作基本轴,机器人的结构通过这些基本轴及其组合的直动轴和旋转轴来确定。机械手腕负责控制安装在法兰盘上的末端执行器(例如焊枪),使其能够进行扭转、上下摆动及左右摆动等动作。
  • OI-PD说明书
    优质
    《发那科OI-PD操作手册说明书》是一份详尽的文档,旨在为用户提供关于如何使用和维护发那科OI-PD系统的全面指南。该手册涵盖了系统安装、调试及常见问题解决方法等内容,帮助用户充分发挥设备性能。 发那科OI-PD说明书适用于转塔冲床的操作与维护。文档详细介绍了设备的各项功能、操作步骤以及常见问题的解决方法,帮助用户更好地理解和使用该设备。
  • Fanuc(新).pdf
    优质
    《Fanuc机器人操作手册(新版)》提供了详尽的操作指南和技术支持,旨在帮助用户熟练掌握Fanuc机器人的使用方法与维护技巧。 根据提供的文件内容,发那科机器人操作手册中的知识点主要涵盖以下方面: 1. 机器人系统组成: - 包括机器人的基本构造、软件系统的控制与操作以及控制柜的硬件设施及其相关操作。 2. 安全注意事项: 手册强调了使用发那科机器人时的安全规程和使用者应具备的安全意识。 3. 坐标系设置: 介绍了如何设定及校准工具坐标系,指导用户定义并操控用户自设坐标系的方法。 4. 程序操作: - 如何选择、删除以及复制程序。 - 查看程序属性及相关信息的步骤方法。 - 创建新程序的具体流程和技巧。 5. 运动指令介绍: 包括编辑修改运动指令,记录位置数据及调整机器人路径点的方法与技术。 6. 非运动指令详述: 涉及寄存器、IO控制及其他如条件比较、选择等非动作相关的多种编程命令及其功能说明。 7. IO接口介绍: - 详细解释了不同类型的输入输出端口。 - 手动操作IO的技巧和方法。 - 利用外部信号进行机器人操控的方法。 - 宏程序的基本概念及应用示例,以实现自动化任务执行。 8. 文件备份与还原: 提供了在多种模式下(如操作模式、ControlledStart模式等)进行文件备份与恢复的详细步骤和所需设备信息。 9. Mastering过程介绍: 说明Mastering的重要性,并提供了具体的操作指南。 同时,还指导用户如何处理特定错误代码,例如SRVO-062和SRVO-038报警问题。 10. 基本保养建议: 提供了日常维护机器人的方法以确保其最佳性能并延长使用寿命的实用建议。 以上是对发那科机器人操作手册知识结构的一个概述。每个章节都为用户提供深入学习与应用的具体指导,帮助用户安全高效地使用该款机器人设备。
  • FANUC_M-2000iA ).PDF
    优质
    本手册为FANUC M-2000iA系列工业机器人的操作指南,详细介绍了该机型的结构设计与功能特性,并提供了安装、维护和故障排除等实用信息。 FANUC机器人M-2000iA机构部操作说明书提供了详细的指导和说明,帮助用户了解如何正确地操作该型号的机器人,并涵盖了相关的技术参数、维护保养方法以及常见问题的解决方案等内容。这份手册是使用和维护FANUC M-2000iA机器人的重要参考资料。
  • ABB(中文).pdf
    优质
    《ABB机器人操作手册(中文版)》为用户提供详细的ABB机器人使用指南和操作说明,涵盖编程、维护及故障排除等内容。 ABB机器人操作手册(中文版).pdf
  • FANUC M10iA工业.pdf
    优质
    本手册为FANUC M10iA型号工业机器人的操作指南,详细介绍了该机器人的结构组成及操作方法,适用于从事相关工作的技术人员参考学习。 FANUC 工业机器人 M10iA 机构的操作、维修及故障处理工具手册提供详细指导,帮助用户掌握该机器人的使用方法,并解决可能出现的技术问题。
  • 六轴指南说明书
    优质
    本指南详细介绍了如何操作和维护发那科公司的六轴机器人。内容涵盖基础设置、编程技巧及安全须知等,适合初学者与专业人士参考使用。 FANUC Robot系列(R-J3i模块B控制箱)移载应用系统操作手册详细介绍了如何通过软件使用FANUC的控制箱来操控机器人进行各种工业应用的操作方法。