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基于UWB的DW1000和STM32 Keil工程代码

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简介:
本项目提供了一套基于UWB技术的DW1000模块与STM32微控制器结合的Keil开发环境下的完整源代码,适用于室内精确定位及数据通信系统开发。 UWB(DW1000+STM32)Keil工程代码用于一个Tag与三个Anchor之间的TWR-DS测距,并通过串口将测距数据传递给WIFI透传模块,在同一个局域网内的WIFI终端进行数据处理和定位算法。

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客服
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  • UWBDW1000STM32 Keil
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    本项目提供了一套基于UWB技术的DW1000模块与STM32微控制器结合的Keil开发环境下的完整源代码,适用于室内精确定位及数据通信系统开发。 UWB(DW1000+STM32)Keil工程代码用于一个Tag与三个Anchor之间的TWR-DS测距,并通过串口将测距数据传递给WIFI透传模块,在同一个局域网内的WIFI终端进行数据处理和定位算法。
  • STM32DW1000Keil项目
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    本项目为基于Keil开发环境的STM32微控制器与DW1000超低延迟无线通信芯片结合的工程案例,旨在实现高效的短距离数据传输应用。 关于DW1000芯片,Decawave官网提供了基于gcc编译器的工程文件。然而,大多数开发者更倾向于使用Keil或IAR等开发环境进行项目开发。因此,本人将官方资料移植到了Keil 5.15版本,并在官方提供的板子上进行了测试验证。 经过移植后的工程中,只需将main.c文件中的代码替换为官网example目录下的相应代码即可实现所需功能的测试,这有助于大家更便捷地入门DW1000芯片的学习与应用。
  • UWB DW1000_c Dw1000 UWB定位_dw3000定位_tonguenpo_
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    简介:本文介绍基于DW1000和DW3000芯片的UWB(超宽带)精准室内定位技术,探讨其在物联网、智能家居等领域的应用潜力。 UWB DW1000定位代码实现厘米级精度的定位功能,定位误差小于10厘米。
  • STM32F407ZGT6LAN9253EtherCAT开发KEIL
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    本项目为基于STM32F407ZGT6微控制器及LAN9253以太网物理层收发器设计的EtherCAT通信协议开发,提供了适用于Keil编译环境下的完整源代码。 在深入探讨“EtherCAT开发之STM32F407ZGt6+ LAN9253 KEIL工程代码”这一主题之前,首先需要对几个关键词进行解释。EtherCAT是一种高性能的以太网通信协议,它被设计用于实时工业控制系统,能够提供高速数据传输和低延迟特性。STM32F407ZGT6是STMicroelectronics公司生产的一款基于ARM Cortex-M4核心的32位微控制器,具有高性能和低功耗的特点。LAN9253则是SMSC(现被Microchip收购)生产的一款三端口以太网物理层(PHY)控制器,常用于工业通信网络中。 本工程代码是基于KEIL开发环境构建的,KEIL是广泛用于嵌入式系统开发的一个集成开发环境,支持ARM、Cortex-M等微控制器。工程代码的目的是为了实现STM32F407ZGt6微控制器与LAN9253以太网控制器的无缝集成,并通过KEIL开发环境进行编程和调试,以达到基于EtherCAT协议的控制网络设备的开发和通信。 在代码开发的过程中会涉及到一系列的技术细节,包括但不限于: 1. 微控制器的初始化:这包括了对STM32F407ZGt6的系统时钟、外设(比如GPIO、中断、定时器等)进行配置,以确保硬件正常工作。 2. 以太网控制器的配置:通过代码对LAN9253进行寄存器级别的配置,设置其工作模式,如为自动协商模式、全双工模式等,并且要设置网络参数,例如IP地址、子网掩码等。 3. EtherCAT协议栈的实现:工程中将包含EtherCAT协议的实现代码,它负责处理EtherCAT协议的数据包,确保数据的正确传输和接收。 4. 应用程序的编写:开发者需要编写特定的应用程序代码,用于处理从EtherCAT网络中其他设备传来的数据,或者向网络中的设备发送控制指令。 5. 调试与测试:在代码开发完成之后,需要进行充分的调试和测试工作,确保整个通信网络的稳定性和可靠性。 实际的开发过程中还需要考虑系统的实时性、稳定性以及错误处理和异常管理等方面。开发者需要对硬件和软件进行细致的调试以满足工业应用中对性能和可靠性的高要求。此外,代码优化也是一个不可忽视的重要环节,以确保系统在各种环境下均能保持高效的运行状态。 “出厂例程ZAECT_STM32F407_LAN9253”很可能是提供给开发者的一个预设例程,它包含了基本的配置和操作代码,为的是让开发者能够在已有基础上进一步开发或进行定制化的修改以适应具体的项目需求。因此,在进行基于STM32F407ZGt6微控制器和LAN9253以太网控制器的EtherCAT开发时,涉及到了多方面的技术和知识。这些技术不仅限于硬件配置与软件编程,还包括了网络通信协议的理解和实现。一个成功的项目往往需要开发者具备跨领域的技术能力。
  • 安信可整理(含DW1000官方示例).rar
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    这是一个包含安信可工程项目和DW1000官方示例代码的资源包,适合需要研究或开发相关硬件应用的技术人员使用。 1. 文件夹包含DW1000官方提供的例程;2. 工程中包含了单向测距最终计算距离的函数。
  • 安信可整理(含DW1000官方示例).rar
    优质
    本资源包包含了基于安信可技术平台的工程代码及DW1000芯片的官方示例程序,适合进行无线通信项目开发与学习。 1. 文件夹包含DW1000官方提供的例程。 2. 工程中包含了单向测距的最终计算距离的函数。
  • STM32单片机PWM呼吸灯控制KEIL.zip
    优质
    本资源提供了一个基于STM32单片机实现PWM调光功能以控制LED呼吸效果的Keil工程源代码,适用于嵌入式系统开发学习。 基于STM32单片机设计的PWM呼吸灯控制KEIL工程源代码展示了如何使用脉宽调制信号(PWM)来调节LED亮度。PWM是一种常见的技术手段,适用于LED和电机等设备的控制。该信号类似于方波,只有两种状态:高电平和低电平。通过调整占空比——即在一个周期内高电平所占比率——可以改变输出到LED上的电流强度,进而实现不同的发光亮度。 PWM可以通过GPIO口或定时器来生成。使用GPIO时,可通过设置为高电平、延时后设为低电平的方式创建所需的脉冲信号;而利用定时器方式,则是通过比较寄存器的设定值与当前计数值对比得到PWM波形。 本项目的目标就是运用上述原理产生不同占空比的PWM信号以控制LED亮度的变化,从而模拟出类似呼吸灯的效果。在主函数中初始化了延迟功能,并设置了一个变量`t`用于调节周期变化的速度(默认为1)。通过按键扫描来改变这个速度值:当检测到特定键按下时将`t`调整至0.5。 以下是简化后的部分代码示例: ```c int main(void) { u16 led0pwmval=0; // PWM值初始化 u8 dir=1, key; double t = 1; delay_init(); // 初始化延时函数 while(1) { TIM4_PWM_Init(899,0); // 设置PWM模式,并配置占空比为25% delay_ms(10); key = KEY_Scan(1); if(key==1) t = 0.5; // 根据按键值调整周期变化速率 } } ```
  • UWB原理图及PCB源文件(包含DW1000设计)附带
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    本资源提供详细的UWB原理图和PCB设计文件,特别包含了高性能DW1000芯片的设计方案,并附有相关代码,适合进行深入学习与开发。 这套资料包括UWB原理图和PCB源文件(包含DW1000的原理图和PCB),附带代码等资源。其中包含了多个版型的原理图和PCB设计,每个版本都配有相应的电路设计方案及代码,可以直接用于投板生产。此外还有独立的PCB与原理图供参考使用。这套资料特别详细地展示了DW1000芯片的外围电路及其配套PCB源文件,对于硬件设计人员来说非常实用,并且对软件开发也有很大帮助。
  • DW1000 API接口示例,UWB精准定位
    优质
    本示例展示了如何使用DW1000芯片API进行UWB(超宽带)技术的应用开发,重点在于实现高精度室内定位功能。 最新的DW1000例程展示了如何使用API进行操作。UWB定位技术较为复杂,而本例程采用TOF(飞行时间)方法来实现高精度的定位功能,在实际测试中表现出色,能够达到厘米级的精准度。欢迎有兴趣的朋友一起交流探讨。