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通电～恢复初始设置的操作步骤 - ABB机器人外部启动配置指南

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简介：
本指南详细介绍了ABB机器人在遭遇系统故障或需要重置时，如何通过外部启动进行恢复初始设置的具体操作流程。 10.1 运行设定方法概要 已输入到控制器的点位通过并行 I/O 信号来操作执行器，并行 I/O 信号生效条件如下所示。 10.2 并行 I/O 的运行步骤 请参考下列“步骤”与“时间图”对于每个操作。 （1）通电～返回原点的设定操作步骤 - 步骤 - ① 接通电源。 ↓ ② *ALARM 输出 ON。*ESTOP 输出 ON。 ↓ ③ SVON 输出 ON。 ↓ ④ SVRE 输出 ON。 ※SVRE 输入 ON 的时间，根据执行器类型与用户用法。 ※带锁执行器时，锁点被解除。 ↓ ⑤ SETUP 输入 ON。 ↓ ⑥ BUSY 输出 ON。（动作。） ↓ ⑦ 当 SETON 和 INP 输出为 ON、BUSY 输出为 OFF 时，则返回原点操作完成。 - 时间图 - 外部锁紧状态输出信号：INP 信号表示现在位置在设定位置范围内时，ON；否则为OFF。 控制系统初始化后 SVRESET 保持解除。速度：0mm/s 注意： SETUP: BUSYSVRESET ON INP *ALARM*ESTOP

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  • 通电～恢复初始设置的操作步骤 - ABB机器人外部启动配置指南
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    本指南详细介绍了ABB机器人在遭遇系统故障或需要重置时，如何通过外部启动进行恢复初始设置的具体操作流程。 10.1 运行设定方法概要 已输入到控制器的点位通过并行 I/O 信号来操作执行器，并行 I/O 信号生效条件如下所示。 10.2 并行 I/O 的运行步骤 请参考下列“步骤”与“时间图”对于每个操作。 （1）通电～返回原点的设定操作步骤 - 步骤 - ① 接通电源。 ↓ ② *ALARM 输出 ON。*ESTOP 输出 ON。 ↓ ③ SVON 输出 ON。 ↓ ④ SVRE 输出 ON。 ※SVRE 输入 ON 的时间，根据执行器类型与用户用法。 ※带锁执行器时，锁点被解除。 ↓ ⑤ SETUP 输入 ON。 ↓ ⑥ BUSY 输出 ON。（动作。） ↓ ⑦ 当 SETON 和 INP 输出为 ON、BUSY 输出为 OFF 时，则返回原点操作完成。 - 时间图 - 外部锁紧状态输出信号：INP 信号表示现在位置在设定位置范围内时，ON；否则为OFF。 控制系统初始化后 SVRESET 保持解除。速度：0mm/s 注意： SETUP: BUSYSVRESET ON INP *ALARM*ESTOP
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