《西门子STEP 5教程中文版》是一本详细介绍SIMATIC S5系列PLC编程软件STEP 5使用方法的技术书籍，适合自动化工程师和相关专业学生阅读学习。
### 西门子STEP5教程知识点详述
#### 一、可编程逻辑控制器（PLC）概述
**可编程逻辑控制器（PLC）定义：**
可编程逻辑控制器是一种专为工业环境下的自动化控制任务设计的电子系统。它通过内置的可编程存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字或模拟输入输出接口控制各种机械设备和生产过程。
**PLC的特点：**
- **可靠性高：** 设计用于恶劣的工业环境中。
- **灵活性强：** 支持多种编程语言和技术。
- **易于扩展：** 可以轻松地与其他控制系统集成。
- **维护方便：** 具备自诊断功能，便于故障排除。
#### 二、西门子S5 PLC发展史
西门子S5系列是该公司历史上非常重要的产品线之一，代表了从基本逻辑控制到采用微处理器实现的高级控制技术的发展历程。以下是各个阶段的主要特点：
1. **S1：** 基本逻辑控制阶段。
2. **S2：** 引入了步进和顺序控制功能。
3. **S3：** 开始使用存储方式实现控制，并引入了STEP3编程语言。
4. **S4：** 针对大型控制系统设计，采用了32位计算机。
5. **S5：** 采用微处理器实现更复杂的控制功能。
6. **S7：** 西门子的新一代PLC，拥有更快的速度和更强的功能。
#### 三、S5-115U CPU型号介绍
本教程主要以S5-115U为例进行讲解，以下是关于该型号的一些基本信息：
- **CPU模板：** S5-115U作为一款高性能的CPU，支持多种高级控制功能。
- **电源模块：** 如PS951电源模块可以为PLC提供稳定的工作电压，并具有监控和信号传输功能。
- **其他硬件配置：** 包括存储器子模块、输入输出模板等。
#### 四、可编程控制器的地址分配
- **S5-115 CPU RAM分配：**
- 内部RAM大小及最大容量。
- 输入输出寄存器IWQWPW的地址范围。
- 保持和非保持标志位FWTC的地址范围。
- **过程映像（PIIPIQ）：**
- 输入过程映像PII用于存储输入模块的状态。
- 输出过程映像PIQ用于存储输出模块的状态。
#### 五、可编程控制器的启动与运行
- **启动过程：**
- 总清操作清除所有状态。
- CPU状态指示灯显示当前运行状态。
- PIIPIQFTCRS等存储器地址状态检查。
- **扫描周期：**
- 执行用户程序，读取输入，执行计算，更新输出。
- 处理通信任务和其他后台任务。
#### 六、STEP5指令详解
- **基本输入输出指令：** 如LLIRTRI等。
- **计时器指令：** 包括通电延时(TON)、断电延时(TOF)等。
- **计数器指令：** 如CTUCUD等。
- **条件码和跳转指令：** 用于流程控制。
- **数据传送指令：** 如LTLIRTIRTNB等。
- **变址操作指令：** 如DODI等。
#### 七、STEP5编程结构
- **块结构：** 包括组织块(OB)、功能块(FB)、数据块(DB)等。
- **功能块：** 定义特定功能的代码段。
- **数据块：** 存储数据变量。
- **顺序块：** 控制程序执行顺序。
- **集成的功能块：** 预先定义的功能模块。
#### 八、SINECL1局部网介绍
- **原理介绍：** 介绍SINECL1网络的基本概念和架构。
- **数据交换：** 讲解如何在网络中传输数据。
#### 九、STEP5编程软件使用方法
- **软件版本介绍：** 以STEP5 V6.6版本为例。
- **安装与设置：** 包括软件安装步骤和初始设置。
- **编程指南：** 如何编写和调试程序。
#### 十、高级应用篇
- **特殊故障检测控制位(Controlbit)：** 介绍用于特殊故障检测的控制位。
- **中断堆栈ISTACK：** 用于管理中断事件。
- **块堆栈BSTACK：** 用于管理函数调用。
- **故障案例分析：**
- 设备超时故障。
- 数据传送错误。
- 扫描超时故障。
- 替换
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