
ULN2003步进电机+参数+原理图+接线图
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简介:
本资源提供ULN2003驱动电路与步进电机结合的应用详解,包括关键参数、工作原理及接线方式图表,适用于电机控制项目的快速上手。
实验板所用步进电机的参数如下:型号为AIRPAX;工作电压5V;绕组内阻20.4欧姆;步进角15度;永磁4相步进电机。
蓝色插头上有编号1至6,插入到开发板P10插座中时,请确保与P10的引脚一一对应,避免接反。进行初步测试时,准备一个5伏直流电源(可以使用三节串联的1.5V电池代替),将正极连接步进电机插头上的绿线(编号5)和红线(编号6)。然后用负极依次接触其余四根线:橙色线(编号1)、黑色线(编号3)、棕色线(编号2)、黄色线(编号4)。每次接触时,电机转动一个角度。顺时针旋转的顺序为:橙、黑、棕、黄;逆时针旋转则相反,即橙、黄、棕、黑。
完成六次循环后,步进电机刚好转一圈,这表明其步进角是360度除以4相乘以6等于15度。
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