该研究提出了一种流程图与类C语言实时转换的方法 (发表于2009年)。

简介：
为了充分整合图形化编程与文本语言两种编程范式的优势，并显著提升教育机器人编程平台的易用性和适应性，我们设计了一种流程图与类C语言双向实时转换的方法，以满足编程平台的使用需求。具体而言，在流程图到类C语言的转换过程中，系统会实时遍历模块树，依据各个模块间的父子关系进行深入分析，同时根据功能模块所封装的库函数和语句逻辑执行转换操作。在此过程中，系统还会实时地对生成的类C语言代码进行规则校验。反之，在类C语言到流程图的转换中，首先通过词法分析、语法分析和语义分析等步骤生成XML代码，随后进行统一解析并最终构建出流程图。为了确保用户体验，在整个转换过程中，系统会实时地进行错误检查，并以高亮显示的方式标示出错行及其对应的错误原因，从而方便用户及时定位并修正程序中的问题。