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基于STM32F1 HAL库的DMA模式PWM输出示例（调节周期和占空比，控制脉冲数）

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简介：
本项目使用STM32F1系列微控制器及HAL库实现DMA模式下的PWM信号输出。通过编程可灵活调整PWM周期、占空比，并精确控制脉冲数量，适用于各类电机驱动与LED调光等场景。 STM32F1使用HAL库DMA方式输出PWM例程可以实现精确数量且可调周期与占空比的方波输出。测试过程中建议结合示波器或逻辑分析仪进行验证。 我另外写有一篇文章与此例程相关，欢迎阅读并讨论。 如果本资源下载时需要积分，则可能是系统自动调整的结果，我已经多次尝试恢复原状但效果有限。对于没有积分的用户，请直接联系我获取资源。

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  • 基于STM32F1 HAL库的DMA模式PWM输出示例（调节周期和占空比，控制脉冲数）
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    本项目使用STM32F1系列微控制器及HAL库实现DMA模式下的PWM信号输出。通过编程可灵活调整PWM周期、占空比，并精确控制脉冲数量，适用于各类电机驱动与LED调光等场景。 STM32F1使用HAL库DMA方式输出PWM例程可以实现精确数量且可调周期与占空比的方波输出。测试过程中建议结合示波器或逻辑分析仪进行验证。 我另外写有一篇文章与此例程相关，欢迎阅读并讨论。 如果本资源下载时需要积分，则可能是系统自动调整的结果，我已经多次尝试恢复原状但效果有限。对于没有积分的用户，请直接联系我获取资源。
     
  • 【STM32】HAL库PWM输出示例：单脉冲模式
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    本示例介绍如何使用STM32 HAL库实现PWM信号的单脉冲模式输出，适用于需要精确控制信号脉宽的应用场景。 采用STM32F103C8T6单片机与Keil MDK 5.32版本进行开发。定时器2用于PWM输入捕获功能，并设置为复位从模式，即当触发时重置CNT寄存器；通道1（PA0）的上升沿触发IC1上升沿捕获和IC2下降沿捕获，开启IC1中断。这两个信号连接到相同的通道1（PA0），并且端口A配置为下拉输入状态。 分频设置为7200，每个计数值代表0.1ms的时间单位；重装载值设为65535以确保定时器能够准确捕获PWM的周期信息。对于定时器3，则被配置成PWM输出模式，在触发从模式下工作（即当检测到下降沿信号时启动定时器）。通道2（PA7）负责触发，而OC1（PA6）作为PWM波形的输出端口。 同样地，分频设置为7200，每个计数值代表0.1ms的时间单位；重装载值设为100以实现周期时间为10ms的PWM信号，并将CCR1寄存器设定为50，从而使得OC1（PA6）输出波形占空比达到50%。定时器3在单脉冲模式下运行，在每次更新事件发生时自动禁用自身（即每10ms后停止工作），并且当通道2（PA7）检测到上升沿信号时重新启用。 此外，PC13端口用于控制LED灯的亮灭状态，使其按照50ms的时间间隔循环切换。使用杜邦线将PA6与PA0相连，并且连接PA7和PC13，则可以观察到PWM波形高电平持续时间为9.5个周期（即95ms），低电平为半个周期（即5ms）。
     
  • 四路PWM周期与占空比的捕捉（PWM输入模式）
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    本模块介绍如何使用微控制器的四个独立通道来捕获脉宽调制信号的周期和占空比，适用于电机控制、传感器接口等应用。 在嵌入式系统开发领域，STM32微控制器因其出色的性能以及多样的外设接口而广受欢迎。本段落将深入探讨如何利用STM32的定时器（TIM）功能中的PWM输入捕获模式来测量并分析四路PWM信号的周期和占空比。 首先了解一下PWM的基本概念。这是一种模拟信号生成技术，通过调整数字信号高电平持续时间的比例（即占空比），可以模仿连续变化的电压或电流值。在工业控制、电机驱动等领域中广泛应用，因为它能够高效地调节设备的速度、亮度等参数。 STM32中的TIM定时器模块支持多种工作模式，包括基本计数器、向上/向下计数、单脉冲模式以及PWM输入捕获模式。当配置为PWM输入捕获模式时，定时器可以在每个PWM周期的上升沿或下降沿触发事件，并记录该时刻的计数值以计算出PWM信号的具体参数。 为了捕捉四路独立的PWM信号，至少需要四个TIM通道。STM32系列通常提供多个TIM实例（例如TIM1、TIM2等），它们可以同时工作并分别捕获不同的输入信号。每个通道能够单独配置为输入捕获模式，并通过设置定时器使能和选择适当的触发源来实现。 具体操作步骤如下： - 初始化定时器：将定时器的工作模式设为PWM输入捕获，选取合适的时钟源和预分频器以满足所需的分辨率与精度要求。同时开启TIM的基线单元并激活相应的捕获通道。 - 配置PWM输入捕获通道：根据需要分别为每一路PWM信号分配一个独立的TIM通道，并设置适当的滤波选项来消除噪声干扰，选择合适的触发事件（上升沿或下降沿）。 - 处理捕捉到的数据：在中断服务程序中读取定时器计数值以获取捕捉时刻的信息。这些数据可用于后续计算周期和占空比。 - 计算PWM信号的参数：通过比较连续两个捕获值之间的差异来确定PWM信号的周期；而占空比则是高电平持续时间与整个周期的比例，可以通过相应的时间间隔除以总周期得出。 此外，在实际应用过程中还需注意确保输入PWM信号频率不会超出TIM的最大计数能力以免造成数据丢失。根据具体的应用场景考虑使用DMA技术自动处理捕获的数据来降低CPU的负担。 总之，STM32提供的PWM输入捕获功能为分析和控制外部PWM信号提供了强大且灵活的方式，在许多实时控制系统中扮演着关键角色。掌握这项技能有助于开发者实现对各种电机和其他负载设备更为精准的调控。
     
  • MSP430 PWM占空比输出
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    本文章详细介绍如何使用TI公司的MSP430微控制器进行脉冲宽度调制（PWM）操作，并实现不同占空比的信号输出。 MSP430F5529单片机可以输出PWM波，并且占空比和速度均可调节。脉冲宽度调制是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调整以表示一个特定模拟信号的电平值。尽管PWM信号本质上是数字形式，在任何给定时刻它要么处于全幅值直流供电状态（ON），要么完全断开（OFF）。当电压或电流源按照重复脉冲序列加到模拟负载上时，只要带宽足够大，可以使用PWM对任意模拟值进行编码。
     
  • STM32 PWM 控制 LED 亮度调节（可调占空比）
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过PWM技术实现LED亮度的动态调整。用户能够改变信号的占空比来控制LED灯的明暗变化，从而获得平滑的亮度过渡效果。 2. 测试程序：STM32_PWM控制LED由暗变亮（占空比可调）。
     
  • STM32通过按键调节PWM输出及串口显示占空比.pdf
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    本PDF文档详细介绍了如何使用STM32微控制器通过按键调整PWM信号的占空比，并将当前设置值通过串口通信实时显示。 STM32+按键调控PWM输出+串口输出占空比.pdf 文档介绍了如何使用STM32微控制器通过按键调整脉冲宽度调制（PWM）信号的输出，并将当前PWM信号的占空比通过串口发送出去。
     
  • ECAP捕捉PWM周期、频率和占空比
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    本工具利用ECAP模块精准测量脉宽调制信号（PWM）的周期、频率及占空比参数，适用于嵌入式系统中高效采集与分析PWM数据。 使用ECAP模块来捕获PWM周期、频率和占空比，并且可以进行自检自发操作。
     
  • STM32 PWM 可调频率和占空比的输出程序
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    本段代码提供了一个在STM32微控制器上配置PWM信号输出的方法，允许用户灵活调整PWM信号的频率与占空比，适用于电机控制、LED亮度调节等多种应用场景。 此程序基于STM32CubeMX和Keil开发，并同步《STM32初学入门笔记（2）：STM32CubeMX配置STM32输出可调PWM方波》的内容。具体内容请参考相关博客文章。
     
  • PWM输入模式下捕获4路PWM的周期与占空比测量方法.zip
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    本资源提供了一种在PWM输入模式下同时测量四路PWM信号周期和占空比的方法，适用于需要多通道同步数据采集的应用场景。 PWM（脉宽调制）是一种常用的技术，在电子工程领域广泛应用于电机控制、电源管理和音频信号处理等多个方面。本段落主要探讨如何通过PWM输入模式来捕捉并测量四路独立的PWM信号周期与占空比。 首先，我们需要了解PWM的基本概念：一个典型的PWM波形由一系列宽度可变的脉冲组成，其中每个脉冲的占空比定义为高电平时间在整个周期内的比例。因此，较高的占空比意味着更高的平均电压或功率输出；反之亦然。而信号的一个完整周期则是连续两个相同极性（上升沿至下一个下降沿）之间的时间间隔。 在处理四路独立PWM信号时，每一路都有其特定的周期和占空比值，故需要一个能够同时管理这四个通道的数据采集系统，通常使用微控制器或数字信号处理器中的PWM输入捕获模块实现。该模块可被配置为每次检测到PWM脉冲边沿（上升沿或下降沿）时触发中断，并记录下相应的时刻信息以供后续周期和占空比的计算。 1. **PWM输入捕获原理**：通过设置微控制器内部定时器计数器至捕获模式，当识别出PWM信号中的边沿变化时，它会即时保存当前时间值。利用这些数据点可以进一步推算完整的脉冲周期长度。 2. **硬件配置**：确保将每个PWM通道正确连接到对应的输入引脚，并设置为中断触发方式。通常情况下，每一个独立的PWM通道都需要单独分配一个捕获资源。 3. **软件实现**：编写处理程序以响应每次PWM信号边沿变化时产生的中断请求；在这些服务例程中保存计数器读数值作为时间标记点。为了准确计算周期长度，需要记录两次连续上升或下降边缘之间的差值；而占空比则可通过高电平期间的计数值与整个脉冲宽度的比例来确定。 4. **数据处理**：主程序循环会定期检查并更新每个PWM通道上的测量结果（即周期和占空比）。这些信息可以显示在用户界面或存储于内存中进行进一步分析使用。 5. **精度考量及同步问题解决方法**：确保微控制器的时钟频率足够高以满足必要的时间分辨率需求，从而保证测得数据的准确性。若四路PWM信号需要严格同步，则应采取措施使所有通道在同一时刻触发捕获事件，避免因不同步导致测量误差。 6. **误差分析与校正方案**：考虑到输入捕捉过程中可能存在的延迟以及微控制器中断处理时间的影响因素，实际测量结果可能会存在一定偏差。通过引入适当的补偿算法或者提升硬件性能可以有效减少此类问题的发生概率和影响程度。 7. **应用案例说明**：例如，在电机控制系统中，基于PWM信号周期与占空比的实时监测功能能够帮助动态调整电机运行速度及扭矩；而在电源管理系统里，则利用PWM控制技术调节开关频率来达到所需的输出电压水平等目的。 综上所述，通过合理的硬件配置和软件编程策略可以实现对四路独立PWM信号周期、占空比的有效捕捉与测量。这对于优化基于脉宽调制的各种系统性能至关重要，并且对于电机驱动器设计、电源转换设备开发乃至音频处理等领域均具有重要意义。
     
  • 三个独立输出的PWM，频率与占空比均可调节
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    本模块提供三路独立可调的PWM信号输出，支持用户灵活调整每路信号的频率及占空比，适用于电机控制、LED调光等多种应用场景。 程序使用三个通用定时器实现了三路PWM输出，并且频率和占空比都可以通过串口发送指定命令单独调整，已经测试过可以正常使用。