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51单片机使用Modbus_RTU协议。

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简介:
void presetSingleRegister(void) //设置单个寄存器 { U8 addr; U8 tempAddr; U8 setCount; U16 crcData; U16 tempData; //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3]; //tempAddr = addr & 0xfff; addr = receBuf[3]; tempAddr = addr; //& 0xff addr = receBuf[3]; tempAddr = addr; // tempData = ( receBuf[4]<<8 ) + receBuf[5]; tempData = (receBuf[4] << 8) + receBuf[5]; setRegisterVal(tempAddr, tempData); sendBuf[0] = localAddr; sendBuf[1] = 6; sendBuf[2] = addr >> 8; sendBuf[3] = addr & 0xff; sendBuf[4] = receBuf[4]; sendBuf[5] = receBuf[5]; setCount = 6; //共6个字节 crcData = crc16(sendBuf, 6); sendBuf[6] = crcData >> 8; sendBuf[7] = crcData & 0xff; sendCount = 8; beginSend(); //设置多个寄存器 void presetMultipleRegisters(void){ UINT8 addr; UINT8 tempAddr; UINT8 byteCount; UINT8 setCount; UINT16 crcData; UINT16 tempData; UINT8 i; //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3]; //tempAddr = addr & 0xfff; addr = receBuf[3]; tempAddr = addr & 0xff;//setCount =(receBuf [4]<<8)+recebuf [5]; setCount= receivebuf [5]; byteCount= receivebuf [6]; for (i=0 ; i>8 ; sendbuf [3]=addr&0xff ; sendbuf [4]=setcount>>8 ; sendbuf [5]=setcount&0xff ; crcdata=crc16(sendbuffy,6); sendbufl=[crcdata>>9 ]sendbufl=[crcdata&99 ];sendcount=9 beginSend();}

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客服
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  • MODBUS_RTU
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    本资源详细介绍并实现了基于单片机的MODBUS_RTU通信协议从机端程序设计与应用,适用于工业控制领域。 单片机MODBUS_RTU协议是工业自动化领域广泛应用的一种通信协议,主要用于简单设备间的串行通信。本段落将深入探讨MODBUS_RTU协议在从机模式下的工作原理及其在51系列、STM8、STM32和msp430等不同微控制器平台上的应用。 MODBUS协议有两种传输方式:ASCII(美国标准代码交换信息)和RTU(远程终端单元)。RTU模式因其高效性和较强的抗干扰能力,常被用于单片机通信。在RTU模式下,数据以二进制形式传输,并且连续的字符之间没有空格或回车符,这提高了数据传输效率。 在MODBUS_RTU从机模式中,单片机作为响应者等待主机发起请求,并根据请求执行相应的功能码(如读取或写入寄存器)。协议定义了固定的帧结构,包括起始位、地址域、功能码、数据域和校验码。例如: ``` 10 03 00 01 00 02 C8 7B ``` 其中: - 第一个字节是起始位(通常为0x00,但在实际传输中被省略)。 - 接下来的两个字节是从机地址,例如:0x03。 - 然后是功能码,在上述例子中的0x03表示读取保持寄存器。 - 数据域可以包含多个字节,并且其数量取决于具体的功能码和操作要求。 - 最后是校验码,通常采用CRC16(循环冗余校验),例如:0xC8 7B。 对于51系列单片机而言,由于资源有限,在实现MODBUS_RTU协议时需要谨慎编写程序并优化内存管理。文件stm8s_it.c可能包含了STM8中断服务例程,这是实现MODBUS协议的关键部分;通过处理串口接收和发送事件来确保及时响应主机请求。 STM8和STM32都是ST公司的微控制器产品线,它们拥有更强大的处理能力和丰富的外设接口,在实现MODBUS_RTU协议时更为灵活。文件modbus.c和modbus.h很可能是实现MODBUS协议的核心代码;其中:modbus.c包含了具体的函数实现(如解析接收到的帧、构建响应帧以及执行相应功能逻辑);而modbus.h则定义了相关函数原型、结构体和常量,方便其他模块调用。 对于msp430系列单片机而言,尽管其功耗低但也有足够的性能来处理MODBUS_RTU通信。通过合理配置串行接口和中断系统同样可以实现高效稳定的MODBUS通信。 在实际项目中需要对单片机的串口进行初始化(设置波特率、数据位、停止位及奇偶校验)。然后编写接收和发送函数以确保正确地处理MODBUS帧;在从机模式下,监听串口并在检测到有效的MODBUS请求时解析该请求并执行相应的功能。最后构建响应并向主机返回。 综上所述,在单片机从机模式中应用MODBUS_RTU协议需要理解其帧结构、正确处理串行通信,并根据不同的功能码来执行相应操作;通过合理的编程和硬件配置,不同类型的单片机都可以实现这一通信协议从而与各种工业设备互通互联。
  • 51Modbus_RTU
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    简介:本项目专注于基于51单片机实现Modbus RTU通信协议的应用开发,旨在通过简洁高效的代码实现工业设备间的数据交换与控制。 ```c void presetSingleRegister(void) // 设置单个寄存器{ U8 addr; U8 tempAddr; U8 setCount; U16 crcData; U16 tempData; addr = receBuf[3]; tempAddr = addr & 0xff; tempData = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5]; setRegisterVal(tempAddr, tempData); sendBuf[0] = localAddr; sendBuf[1] = 6; sendBuf[2] = addr >> 8; sendBuf[3] = addr & 0xff; sendBuf[4] = receBuf[4]; sendBuf[5] = receBuf[5]; setCount = 6; // 共计6个字节 crcData = crc16(sendBuf, 6); sendBuf[6] = crcData >> 8; sendBuf[7] = crcData & 0xff; sendCount = 8; beginSend(); } // 设置多个寄存器 void presetMultipleRegisters(void) { UINT8 addr; UINT8 tempAddr; UINT8 byteCount; UINT16 crcData; UINT16 tempData; UINT8 i; addr = receBuf[3]; tempAddr = addr & 0xff; setCount = receBuf[5]; byteCount = receBuf[6]; for (i=0; i> 8; sendBuf[3] = addr & 0xff; sendBuf[4] = setCount >> 8; sendBuf[5] = setCount & 0xff; crcData= crc16(sendBuf,6); sendBuf[6]=crcData>>8; sendBuf[7]=crcData&0xff; sendCount = 8; beginSend(); } ```
  • 51 IIC
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    本课程深入浅出地讲解了51单片机与IIC总线通信协议的应用,涵盖原理、硬件连接及软件编程实现。适合初学者快速入门和掌握相关技能。 51单片机 IIC 协议适合学习,并且已经经过验证。
  • 51Modbus_RTU示例源程序
    优质
    本项目提供了一个基于51单片机的Modbus RTU通信协议实现示例,包括详细的代码注释和硬件连接说明。适合初学者学习与实践。 适用于微嵌51单片机最小系统板已在AT89S52单片机上测试通过,可以移植到其他51系列单片机使用。
  • LIN在MCS-51中实现的探讨.zip_51_LIN_folksunl
    优质
    本资料探讨了LIN(局部互连网络)协议在MCS-51系列单片机上的实现方法,由folksunl分享。包含源代码和详细说明文档。适合嵌入式系统开发人员参考学习。 LIN协议在MCS-51单片机中的实现非常有用。
  • Modbus_RTU通讯_HP版.zip
    优质
    本资源提供了Modbus RTU通讯协议的相关资料和应用示例,适用于希望深入了解并实现基于HP版本硬件设备间通信的技术人员。 适用于智能化压力测量的技术方案能够大幅提升数据采集的准确性和效率,广泛应用于工业自动化、医疗设备以及环境监测等领域。通过集成先进的传感器技术和数据分析算法,可以实现对各种复杂工况下的实时监控与预警功能,为企业提供可靠的压力参数支持,并保障系统的安全稳定运行。
  • 51MODBUS485通信程序
    优质
    本项目提供了一套基于51单片机实现的MODBUS RTU协议通讯程序,适用于RS485工业总线通信场景。代码简洁高效,支持数据采集与控制应用。 本项目采用51单片机作为主控制器,并使用485总线进行通讯。通信协议为Modbus,波特率设定为9600,数据位为8位,停止位为1个,不包含校验位。该程序主要用于从机部分的编写工作。
  • 51的Modbus主从通信
    优质
    本简介探讨了基于51单片机实现的Modbus通信协议的应用与实践,重点分析了在该架构下的主从设备间的数据交换机制。 单片机型号为STC12C5A60S2的双串口分别实现了主从模式。
  • 基于51的IIC读写24C02 EEPROM
    优质
    本项目介绍如何使用51单片机通过IIC协议实现对24C02 EEPROM的数据读写操作,适用于初学者学习嵌入式系统开发。 本程序通过51单片机的普通IO口模拟IIC总线时序,并且利用IIC总线向24C02 EEPROM写入数独数据并读取EEPROM中的数据。
  • 51OLED显示模块的IIC程序
    优质
    本项目详细介绍如何使用51单片机通过IIC协议与OLED显示屏进行通信,并提供相应的编程示例。适合初学者学习嵌入式系统开发中的硬件接口技术。 这段文字基于中景园电子科技的IIC应答例程进行修改,包含了ASCII字符显示、字符串显示、数字显示、汉字显示以及图片显示等功能。该程序已在STC15W408AS+0.96寸OLED显示屏上测试通过。如需移植,请自行调整延时函数和软件模拟IIC所使用的两个IO口定义。