利用以下技术实现同步定位与建图(SLAM): 构建环境地图及确定机器人位置以支持自主导航 - MATLAB开发

简介：
本项目采用MATLAB开发，运用SLAM技术实现机器人在未知环境中的同步定位与建图。通过构建详细的地图并精确定位自身位置，有效支持机器人的自主导航能力。 使用Robotics System Toolbox开发环境地图并定位机器人或自动驾驶汽车的姿势以进行自主导航。在获得环境的LiDAR扫描时需要手动驱动机器人。运行此代码可以获得环境地图以及机器人相对于该地图的姿态，这可以进一步与诸如buildMap之类的命令结合使用来生成占用网格，并执行用于自主导航的路径规划。 观看以下视频可了解相关功能概述：https://www.mathworks.com/videos/implement-simultaneous-localization-and-mapping-slam-with-matlab-1520292583530.html 去掉链接后的描述如下： 使用Robotics System Toolbox开发环境地图并定位机器人或自动驾驶汽车的姿势以进行自主导航。在获得环境的LiDAR扫描时需要手动驱动机器人。运行此代码可以获得环境地图以及机器人相对于该地图的姿态，这可以进一步与诸如buildMap之类的命令结合使用来生成占用网格，并执行用于自主导航的路径规划。 概述视频提供了更详细的功能介绍。