基于stm32f103的智能小车蓝牙控制系统。

简介：
可以使用手机应用程序控制小车的运动。该程序包含多个头文件，包括“delay.h”、“sys.h”、“usart.h”、“stm32f10x_tim.h”、“motor.h”和“PWM.h”，用于实现延时、系统配置、串口初始化、定时器PWM初始化以及电机驱动的配置。主函数 `main` 中，定义了变量 `t` 和 `len`，以及计数器 `times`，并声明了一个字符数组 `a` 用于存储数据。首先，初始化了延时函数，并设置NVIC中断分组为2，以配置中断优先级。随后，进行了串口初始化，将波特率设置为9600。接着，初始化了定时器TIM4作为PWM输出模块。电机驱动函数 `Motor_12_Config()` 被调用以进行298电机驱动的初始化。程序进入一个无限循环 `while(1)` 中，首先停止两个电机 (`Motor_1_STOP()` 和 `Motor_2_STOP()`)。然后，检查串口接收缓冲区是否已接收到数据（通过 `USART_RX_STA&0x8000` 检查接收缓冲区状态位）。如果接收到数据，则执行相应的处理逻辑（此处未提供具体内容）。