
最小时间控制问题实例
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简介:
本文章详细探讨了最小时间控制问题的概念与应用,并通过具体实例分析展示了如何在实践中解决此类问题。适合对控制系统优化感兴趣的读者阅读。
本例出自《自动控制原理》胡寿松第六版的例10-11(第557页)。该例子讨论了二次积分模型下的最小时间控制问题,并采用Bang-Bang控制策略,可通过极小值原理求解。在任意初值条件下,可以计算出特定的控制输入以使系统返回零状态。
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