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分数阶滑模控制器，其在MATLAB开发中的应用。

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简介：
分数阶滑模控制器是一种用于控制非线性动力学系统的先进方法。它利用滑模控制的思想，通过设计一个逼近轨迹的参考跟踪误差，并将其导数作为控制输入，从而实现对系统状态的精确跟踪。与传统的滑模控制相比，分数阶滑模控制器能够更好地处理具有非局部性和混沌特性的系统，因为它引入了分数阶导数，从而增强了对系统动态行为的敏感性。这种控制器在机器人学、航空航天、过程控制等领域有着广泛的应用前景，尤其适用于那些难以用传统方法有效控制的复杂系统。其核心优势在于能够提供更鲁棒和更稳定的控制性能。

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