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AHRS源代码（含上位机与下位机）

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简介：
本项目提供一套完整的AHRS（姿态航向参考系统）源代码，包含用于数据处理和通信的上位机软件及嵌入式硬件控制的下位机程序。 航姿参考系统的上位机显示是我自己编写的程序。它包括基于STM32和MPU6050的航姿参数采集系统下位机源代码，并支持自定义数据解码、原始数据显示以及曲线和OpenGL 3D显示功能。

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  • AHRS源代码（含上位机与下位机）
    优质
    本项目包含AHRS算法的完整源代码，适用于开发惯性测量单元(IMU)的姿态估计应用。其中包括针对上位机和下位机优化的程序设计，旨在为用户提供高效、精准的姿态数据处理方案。 航姿参考系统的上位机显示是我自己编写的。它包括基于STM32和MPU6050的航姿参数采集系统的下位机源代码。该系统支持自定义数据解码、原始数据显示以及曲线显示，还具备OpenGL 3D显示功能。
     
  • AHRS源代码（含上位机与下位机）
    优质
    本项目提供一套完整的AHRS（姿态航向参考系统）源代码，包含用于数据处理和通信的上位机软件及嵌入式硬件控制的下位机程序。 航姿参考系统的上位机显示是我自己编写的程序。它包括基于STM32和MPU6050的航姿参数采集系统下位机源代码，并支持自定义数据解码、原始数据显示以及曲线和OpenGL 3D显示功能。
     
  • C#上位机和下位机源码
    优质
    本资源包含C#编程语言开发的上位机与下位机完整源代码，适用于学习、研究及项目开发中通信协议设计与实现。 基于C#编写的上位机软件配合一个下位机使用，源码可供参考或直接应用，并附有详细的使用说明书。
     
  • STM32 USB通信实例，包含上位机与下位机代码
    优质
    本项目提供了一个基于STM32微控制器实现USB通信的完整示例，涵盖PC端（上位机）和嵌入式设备端（下位机）的源代码。通过详尽的代码说明了如何在不同平台上进行高效的数据交换与控制。 STM32与PC通过USB进行数据收发的DEMO包含STM32 MDK源码以及一个用于调试的PC端软件。该软件可以直接在野火M3开发板上运行，操作步骤为：点击USB按钮——搜索USB设备——连接USB。
     
  • PID参数调节上位机与下位机源代码（STM32直流电机C语言及C#上位机源代码）
    优质
    本项目提供了一套基于STM32微控制器和C#上位机界面的完整PID参数调节解决方案，包含详细的C语言下位机程序和C#上位机软件源码。适用于直流电机控制系统的开发与调试。 本段落介绍如何使用STM32编程实现直流电机的PID速度单闭环控制，并进行动态参数调整及运动状态实时显示（采用增量式PID算法）。具体内容包括： 1. STM32编程：涵盖硬件配置、初始化设置等； 2. 增量式PID算法：详细讲解其原理和应用； 3. PID系统构成要件：讨论控制器设计的基本要素，如比例增益(Kp)、积分时间(Ti)及微分时间Td的设定； 4. C#上位机编程实现：说明如何通过C#编写一个用户界面来监测电机状态并调整PID参数； 5. 通讯协议解析：介绍用于STM32与PC之间数据交换的标准通信格式或自定义协议； 6. PID算法编程解析：深入探讨代码层面的实现细节，包括误差计算、偏差累加以及输出值更新等步骤； 7. 通讯算法编程解析：解释如何在程序中实现有效的信息传输机制以确保实时性和可靠性。
     
  • STM32F1 USB HID测试包（含上位机和下位机代码）
    优质
    本资源提供STM32F1系列微控制器USB HID接口的测试程序包，包含适用于主机与设备两端的完整源代码，便于开发者进行功能验证及调试。 在STM32F103RC硬件上实现了USB HID功能，并且在Windows 10操作系统上进行了测试，成功实现数据的收发。
     
  • S32K CAN Bootloader 上位机和下位机源码
    优质
    本资源包含S32K系列微控制器CAN bootloader开发所需的上位机与下位机源代码，适用于嵌入式系统工程师进行固件更新研究。 S32KCAN bootloader 包含了上位机及下位机的源码，可以进行拓展开发。上位机可以根据提供的源码自定义功能，而下位机的源码需要与上位机源码配合使用。
     
  • MPC5744P_Bootloader_CAN_上位机与下位机.rar
    优质
    这是一个关于MPC5744P微控制器的Bootloader项目文件，内容涉及CAN通信协议以及用于数据传输和调试的上位机与下位机软件工具。文件包含了实现该功能所需的代码和资源。 MPC5744P CAN Bootloader上位机源码可以配合下位机一同使用，下位机源码可单独获取。
     
  • 下位机图像采集源码 + QT上位机源码
    优质
    本项目包含用于图像采集的下位机C/C++源代码及使用QT开发的图形化上位机界面源码，适用于嵌入式视觉系统和工业检测等领域。 需要编写STM32开发OV7670的源代码、QT上位机的源代码以及使用C语言处理图像的源码。
     
  • 基于LabVIEW上位机的STM32步进电机控制系统（含上位机代码、下位机源码及AD原理图）
    优质
    本项目基于LabVIEW开发了用于控制STM32微控制器驱动步进电机的上位机软件，并提供了完整的上下位机源代码和AD电路设计图纸。 功能说明如下：1. 步进电机的运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，并在上位机以曲线形式显示，同时可以存储数据；2. 上位机能够发送步进电机的操作指令（包括角度和速度）至下位机，从而控制步进电机的动作；3. 通过按键操作实现对电机的正反转及调速功能；4. 使用Labview软件可将电机运行的数据以Excel或TXT格式存储，并且可以读取这些数据来复现之前的运行曲线（即数据回放功能）。硬件配置：下位机处理器为STM32F103C8T6，上位机采用的是Labview 2018版本结合VISA串口技术。