ROS学习笔记（九）：树莓派4B的ROS安装与远程访问

简介：
本篇教程详细记录了在树莓派4B上安装ROS的过程，并介绍了如何进行远程访问设置，帮助开发者便捷地开展机器人项目。 之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中。我只简单地学过51单片机和32位的单片机，并对嵌入式系统略有了解，最近接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块。下面我会简要介绍我在树莓派上安装ROS的过程以及我对其中一些步骤的理解。 0.0 前言 先放一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本段落适用于使用树莓派4B的用户，其他版本略有不同，如果是3B版则大部分内容不需要参考。对于3B版，请直接下载与之配套的操作系统镜像，并按照后文中的步骤安装ROS。 首先是树莓派的硬件连接部分，需要一根Micro USB线为设备供电。