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使用STM32F103和PN5180，并基于Keil工程进行开发。

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简介：
通过对基于discovery实例的实施，成功地增加了对Mifare Classic卡以及ICODE SLIX2卡的读写功能。在SPI通信方面，采用了SPI2接口，并避免了BUSY总线的应用。为了确保数据的正确接收，通过引入延迟机制来等待BUSY信号的过程得以实现。

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  • 基于STM32F103和PN5180的Keil工程项目
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    本项目为使用STM32F103微控制器与PN5180 NFC读写芯片构建的Keil工程，旨在实现NFC通信功能。 基于basediscovery实例添加了读写MifareClassic卡和ICODE SLIX2卡的功能，SPI通信使用的是SPI2接口，并且没有采用BUSY信号来判断芯片状态，而是通过延迟的方式来模拟等待BUSY的过程。
     
  • 使用 STM32CubeMX 和 Keil 开发，通过 STM32F103 读取 MPU6050 地址
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    本项目采用STM32CubeMX和Keil开发环境，基于STM32F103微控制器实现MPU6050传感器数据的读取与处理。 该工程使用STM32cubeMX 和 Keil 开发环境，并采用stm32f103单片机读取MPU6050的地址。
     
  • 使用VS开发Keil工程项目
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    本项目介绍如何利用Visual Studio (VS) 开发和管理Keil编译环境下的C/C++工程项目，涵盖配置、编写代码及调试等关键步骤。 在KEIL工程下可以快速建立VS工程，并使用VS进行Keil MDK软件开发。
     
  • 在KEIL中利用JTAG进行开发
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    本教程详细介绍如何使用Keil软件通过JTAG接口对嵌入式系统进行高效编程和调试，适用于希望深入学习硬件调试技巧的工程师与开发者。 在嵌入式系统开发过程中，JTAG（Joint Test Action Group）接口是一种广泛使用的标准测试协议，用于调试和检测芯片。Keil是一款强大的集成开发环境（IDE），支持多种微控制器的编程工作。本段落将详细介绍如何在使用Keil进行开发时配置并利用JTAG接口的具体步骤，并以Freescale公司的K60单片机为例。 首先需要安装的是Keil MDK-ARM版本4.23或更新版，这是开始使用的前提条件。用户可以从官方渠道下载该软件。完成安装后，在弹出的列表框中选择支持Freescale公司芯片（例如：K60）。这将自动启动P&E仿真器驱动程序的安装过程；即便在驱动安装过程中遇到一些错误提示信息，请单击“确定”继续，这些不会影响最终结果。 配置开发环境是下一步。完成Keil软件的安装后，打开相应的工程文件，比如TWR-K60N512下的Blinky项目。然后点击菜单栏中的Project,选择Open Project...来加载示例程序。成功加载之后，在工具栏中找到并单击编译按钮进行整个项目的构建与链接工作；一旦没有出现任何错误信息，则可以开始下载或调试操作。 在准备实际的调试之前，还需对仿真器做出一些配置设置：右键点击项目（例如图4展示的那个），从弹出菜单选择“Options for Target...”。此时请将仿真器连接到PC上，并且在Debug下拉列表中选定P&E Micro OSJTAG(早期版本如MDK4.20可能需要先安装特定的驱动程序才能显示此选项)。完成上述步骤后，点击Setting按钮来配置仿真器；如果一切顺利的话，在“Port”区域会显示出与当前连接相关的详细信息。根据目标硬件选择合适的CPU类型（例如：MK60X256)之后单击OK保存设置。 接下来是下载功能的设定：通过选中“Utilities”，进入相关选项进行配置，以便在仿真模式或下载模式之间切换；如果遇到任何错误提示，则需要对OSJTAG程序进行升级，并按照提供的文档来进行操作。 本段落提到的一款K60最小系统板具有高可靠性和保护机制（过流与过压），是硬件实验和产品原型设计的理想选择。其独特的设计理念使得模仿变得困难，从而保证了产品的独特性及质量水平。 在阅读以上内容时，请注意由于该文本是由OCR技术生成的，可能会存在个别字词识别不准确的情况；建议读者根据上下文推断真实含义以确保理解无误。实际操作过程中遇到任何问题应依据错误提示和文档提供的信息进行排查与调整。
     
  • 使用WPF和C#进行流程图开发
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    本项目采用WPF与C#技术栈，致力于构建高效灵活的流程图设计工具。它支持图形化界面操作，并提供丰富的自定义选项，助力开发者实现复杂业务逻辑的可视化管理。 本段落将深入探讨如何使用WPF（Windows Presentation Foundation）和C#来开发流程图项目。根据提供的文件名可以推测出这个项目包括了关键组件与算法，如用户界面元素、数据计算以及业务逻辑。 首先来看`FlowDisgner.xaml.cs`，这是WPF应用中的视图模型(ViewModel)类，它通常包含了UI的交互逻辑，比如添加、删除、移动节点或连接线等操作。而对应的XAML文件可能是`FlowDisgner.xaml`，用于定义UI布局和控件，可能包括Canvas或其他容器控件来承载流程图元素。 接下来是`FlowCalculateHelper.cs`，这个文件很可能包含了一些辅助计算方法，比如折线路径的计算、节点之间的距离计算等。这些算法在确保连线正确绘制及节点间相对位置上起着重要作用。 `FlowNode.cs`定义了流程图中每个节点对象及其属性（如名称、类型和图标），并可能包括与之相关的事件处理程序，例如拖放操作或双击事件的响应。同时，它还关联到特定业务逻辑。 另外有文件名为`FlowDisginDemo.xaml.cs`，可能是演示或测试用例代码的一部分，用于展示流程图设计的功能，并创建了一个简单的实例以供交互式使用。 再来看`FlowDisgnerVM.cs`，它是另一个视图模型(ViewModel)的实现。它可能包含了整个流程图管理相关的功能，如添加、删除节点以及连接和断开节点之间的关系等操作，还有保存与加载流程图状态的功能。 文件名中包含`FlowCommond.cs`的是MVVM（Model-View-ViewModel）架构中的命令定义部分，这些命令对应于UI上的按钮或菜单项，使视图能够响应用户操作并调用相应的视图模型方法。 而名为`FlowInfoEdit.xaml.cs`的文件可能是用于编辑节点信息的对话框或者用户控制(UserControl)，允许输入或修改节点详细信息的地方。 此外还有包含版本、版权和安全设置等元数据的程序集文件`AssemblyInfo.cs`，应用程序入口点代码位于`App.xaml.cs`中，并包含了应用初始化逻辑与生命周期管理。而项目解决方案配置则由名为`FlowTools.csproj`的文件提供，其中包括了项目的编译设置及依赖项信息。 综上所述，这个项目为流程图设计提供了基础框架，用户可以通过C#和WPF来扩展自定义节点类型、连接线样式或实现更复杂的交互逻辑。对于需要开发类似应用的人来说，这是一个有价值的起点，并可在此基础上快速构建自己的流程图应用程序。
     
  • 基于STM32F103的Modbus从机Keil实用工程程序
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    本项目提供了一个基于STM32F103微控制器的完整Modbus从机通信解决方案，适用于工业自动化场景。采用Keil开发环境实现，包括硬件配置、软件设计及调试技巧等内容。 基于STM32F103的Modbus通讯从机客户端程序已经使用Keil编译通过，并且可以直接用库函数进行开发。
     
  • 基于STM32F407ZGT6和LAN9253的EtherCAT开发KEIL工程代码
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    本项目为基于STM32F407ZGT6微控制器及LAN9253以太网物理层收发器设计的EtherCAT通信协议开发，提供了适用于Keil编译环境下的完整源代码。 在深入探讨“EtherCAT开发之STM32F407ZGt6+ LAN9253 KEIL工程代码”这一主题之前，首先需要对几个关键词进行解释。EtherCAT是一种高性能的以太网通信协议，它被设计用于实时工业控制系统，能够提供高速数据传输和低延迟特性。STM32F407ZGT6是STMicroelectronics公司生产的一款基于ARM Cortex-M4核心的32位微控制器，具有高性能和低功耗的特点。LAN9253则是SMSC（现被Microchip收购）生产的一款三端口以太网物理层（PHY）控制器，常用于工业通信网络中。 本工程代码是基于KEIL开发环境构建的，KEIL是广泛用于嵌入式系统开发的一个集成开发环境，支持ARM、Cortex-M等微控制器。工程代码的目的是为了实现STM32F407ZGt6微控制器与LAN9253以太网控制器的无缝集成，并通过KEIL开发环境进行编程和调试，以达到基于EtherCAT协议的控制网络设备的开发和通信。 在代码开发的过程中会涉及到一系列的技术细节，包括但不限于： 1. 微控制器的初始化：这包括了对STM32F407ZGt6的系统时钟、外设（比如GPIO、中断、定时器等）进行配置，以确保硬件正常工作。 2. 以太网控制器的配置：通过代码对LAN9253进行寄存器级别的配置，设置其工作模式，如为自动协商模式、全双工模式等，并且要设置网络参数，例如IP地址、子网掩码等。 3. EtherCAT协议栈的实现：工程中将包含EtherCAT协议的实现代码，它负责处理EtherCAT协议的数据包，确保数据的正确传输和接收。 4. 应用程序的编写：开发者需要编写特定的应用程序代码，用于处理从EtherCAT网络中其他设备传来的数据，或者向网络中的设备发送控制指令。 5. 调试与测试：在代码开发完成之后，需要进行充分的调试和测试工作，确保整个通信网络的稳定性和可靠性。 实际的开发过程中还需要考虑系统的实时性、稳定性以及错误处理和异常管理等方面。开发者需要对硬件和软件进行细致的调试以满足工业应用中对性能和可靠性的高要求。此外，代码优化也是一个不可忽视的重要环节，以确保系统在各种环境下均能保持高效的运行状态。 “出厂例程ZAECT_STM32F407_LAN9253”很可能是提供给开发者的一个预设例程，它包含了基本的配置和操作代码，为的是让开发者能够在已有基础上进一步开发或进行定制化的修改以适应具体的项目需求。因此，在进行基于STM32F407ZGt6微控制器和LAN9253以太网控制器的EtherCAT开发时，涉及到了多方面的技术和知识。这些技术不仅限于硬件配置与软件编程，还包括了网络通信协议的理解和实现。一个成功的项目往往需要开发者具备跨领域的技术能力。
     
  • 基于STM32F103和PCA9685的16路舵机控制Keil工程
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    本项目为一个使用STM32F103微控制器结合PCA9685 PWM扩展板实现16路伺服电机精确控制的嵌入式系统，适用于机器人技术与自动化设备。 STM32F103微控制器与PCA9685结合使用可以实现对多达16个舵机的精确控制。以下是项目中的几个关键知识点： 1. **STM32F103 微控制器**：这款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的基于ARM Cortex-M3内核的微处理器，具备高性能和低功耗的特点，在嵌入式系统设计中广泛应用，包括电机控制系统、人机交互界面及物联网设备。 2. **PCA9685 模块**：该模块拥有16个通道，并支持I2C接口。它是一个PWM驱动器，能够提供高达400kHz的通信速率，适用于舵机或多轴电机控制。每个通道都可以独立设置占空比以实现精细的位置调整。 3. **I2C 通信协议**：这是一种多主控、串行、双向总线设计用于设备间的数据交换和传输。在这个项目中，STM32F103通过I2C接口与PCA9685进行通信，发送指令来设置PWM信号的频率和占空比。 4. **舵机驱动**：舵机是一种小型伺服电机，在模型飞机、机器人等应用中有广泛用途。它可以精确控制角度。PCA9685能够调整输出的PWM信号，使舵机能按照指定的角度转动。 5. **Keil IDE 与工程配置**：Keil μVision是一款流行的嵌入式开发环境，用于编写和调试C/C++代码。在这个项目中，Keil工程包含STM32F103驱动PCA9685的源码，在这个环境中可以进行编程和调试。 6. **代码实现**：在STM32F103的程序中，需要初始化I2C接口、配置PCA9685预分频器以设定PWM频率，并通过I2C写入命令来设置每个通道占空比，从而控制舵机角度转动。 7. **调试与测试**：实际应用中需对代码进行调试确保PCA9685能正确响应STM32的指令且16个舵机能按照预期工作。这可能涉及占用率调整、延时函数优化及错误处理机制建立等步骤。 8. **硬件连接**：STM32F103 的I2C引脚需与PCA9685的SCL和SDA引脚相连，同时为PCA9685提供电源和接地。每个舵机信号线则需要接至PCA9685输出引脚。 通过上述知识点的学习及实践操作，可以掌握如何利用STM32F103微控制器结合PCA9685驱动多达16个舵机实现复杂系统运动控制的能力，在无人机、机器人和自动化设备等领域中提供精确伺服定位能力。
     
  • Linux下使用Gtk+和Gnome库进行程序开发
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    本教程介绍在Linux环境下利用Gtk+及Gnome库进行应用程序开发的基础知识与实践技巧，帮助开发者创建高效、美观的应用界面。 第17章 Glade：GUI生成器 17.1 安装Glade 17.1.1 Glade简介 Glade是一个图形用户界面设计工具，用于创建GTK+应用程序的UI。 17.1.2 安装Glade 根据你的Linux发行版选择合适的安装方法来安装Glade。例如，在基于Debian的系统上可以使用apt-get命令进行安装： ``` sudo apt-get install glade ``` 在Fedora等其他发行版中，可能需要通过yum或dnf命令来进行类似操作。 17.1.3 在Gnome主菜单下为Glade创建菜单项 为了方便访问，在GNOME的“应用程序”菜单里添加一个指向Glade可执行文件的快捷方式。这可以通过图形界面或者编辑`.desktop`文件来完成，后者通常位于`/usr/share/applications/`目录。 17.2 用Glade生成图形用户接口 17.2.1 Glade的界面简介 启动Glade后可以看到一个包含工具箱、对象树和属性编辑器的工作区。这些部分帮助开发者直观地构建GUI布局，并为每个组件设置必要的参数，如大小、位置以及事件处理程序等。 17.2.2 用Glade创建应用程序界面 通过拖放从工具箱中选择的控件到工作区域来设计窗口或对话框的外观和感觉。之后在属性编辑器里配置各个元素的行为特性，并且添加逻辑代码以实现功能需求，最后导出一个XML文件作为UI描述源码。 第18章 程序调试 18.1 用gdb调试应用程序 18.1.1 为调试程序做准备 在编译时启用GDB的符号表支持。对于C/C++项目，可以通过添加`-ggdb`标志到GCC命令行中来完成。 ``` gcc -o myprogram myprogram.c -ggdb ``` 这将生成包含完整函数名和变量名称信息的目标文件，这对于调试非常有用。 18.1.2 获得gdb帮助 运行GDB时可以通过键入`help`命令获得所有可用的子命令列表。此外还有更详细的文档可以帮助用户了解如何使用各个功能。 ``` (gdb) help ``` 18.1.3 gdb常用命令 一些基本但重要的调试指令包括： - `run [args]`: 启动程序并传递参数。 - `break point` 或 `b funcname/linenumber`: 在指定位置设置断点，可以是函数名或行号。 - `continue` 或 `c`: 从当前停止的地方继续执行直到遇到下一个断点。 - `step` 或 `s`: 单步进入调用的函数内部进行逐条指令跟踪。 - `next` 或 `n`: 跳过子过程直接运行到下一行源代码。 18.2 用xxgdb调试应用程序 XXGDB是一个基于图形界面的前端，它允许用户通过窗口和对话框来操作GNU GDB。这使得复杂的调试任务更加直观易懂且高效执行。
     
  • 使用Python、HTML和PyQt5进行桌面应用程序开发
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    本项目采用Python结合HTML及PyQt5框架，旨在构建高效稳定的桌面应用。利用PyQt5的强大功能与Python简洁语法，实现界面设计与逻辑处理的高度融合，提供用户友好的交互体验。 使用Python结合HTML和PyQt5进行桌面应用开发时，可以利用QWebEngineView组件，并通过QWebChannel实现Python与JavaScript之间的交互。