QT6与CloudCompare用于展示3D点云数据。

简介：
CloudCompare是一款用于三维点云（网格）编辑与处理的强大软件。最初，该软件的重点在于直接对比高密度的三维点云数据。它采用一种独特的八叉树结构，在执行此类点云比较任务时展现出卓越的性能表现。 此外，考虑到大多数点云数据通常是通过地面激光扫描仪采集的，CloudCompare的设计目标是能够在配置相对简单的标准笔记本电脑上高效处理庞大规模的点云数据集，通常超过1000万个点。自2005年以来，CloudCompare便能够实现点云与三角形网格之间进行精确的比较。 之后，它还扩展了其功能，支持一系列其他点云处理算法，包括配准、重采样、颜色/法线向量/尺度变换、统计计算、传感器管理以及交互式或自动分割等操作。同时，它还提供了增强显示效果的工具，例如自定义颜色渐变、颜色和法向量的处理、图像校准处理以及OpenGL着色器和插件等。