
带有目录的非线性系统习题解答(作者:Hassan K. Khalil)
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简介:
《带有目录的非线性系统习题解答》一书由Hassan K. Khalil撰写,提供了其经典教材《非线性系统》中的练习题详细解答,并附有方便查阅的详尽目录。
《非线性系统(第3版)》的内容按照数学知识的由浅入深分为四个部分。第一部分基本分析介绍了非线性系统的概念及基础分析方法;第二部分反馈系统分析涵盖了输入-输出稳定性、无源性和频域下的反馈系统分析;第三部分现代分析则探讨了现代稳定性的核心理念,包括扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论。最后,第四部分非线性反馈控制深入讲解了反馈控制系统的基本概念,并介绍了几种重要的设计工具如滑模控制、李雅普诺夫再设计方法、反步法、基于无源性的控制策略及高增益观测器等。
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