基于STM32微控制器的物料搬运小车.pdf

简介：
本论文探讨了以STM32微控制器为核心设计的物料搬运小车控制系统。通过详细介绍硬件选型、电路设计及软件编程，实现了对小车精准操控与自动化搬运功能的开发。 基于STM32单片机的物料搬运小车的设计与实现主要涉及硬件电路设计、软件编程以及系统调试等多个方面。通过使用STM32微控制器作为核心控制单元，可以灵活地进行各种传感器信号采集及电机驱动等操作，从而完成对物料的有效搬运任务。该方案具备成本低、性能稳定的特点，在工业自动化领域具有广泛的应用前景。 在硬件部分中，设计了以直流电机为主要执行机构的机械结构，并配合相应的编码器反馈系统确保运动精度；同时选用了多种传感器（如光电开关、超声波测距模块等）用于环境感知与避障功能。软件方面，则基于Keil uVision开发平台编写C语言代码实现底层驱动程序及上层控制逻辑，最终达到人机交互界面友好且操作简便的目的。 综上所述，本项目旨在探索一种适用于实际生产的物料搬运解决方案，并通过不断优化和改进使其更加智能化、高效化。