QGroundControl 4.2.3 使用 Windows 端 Qt5.15 和 VS2019 编译

简介：
简介：QGroundControl 4.2.3 版本现已支持在Windows平台上使用Qt5.15和VS2019进行编译，为开发者提供了更强大的工具环境。 《QGroundControl 4.2.3：在Windows上使用Qt5.15与Visual Studio 2019的编译指南》 QGroundControl是一款强大的地面控制站软件，广泛应用于无人机、地面机器人和其他无人系统。版本4.2.3是其一个重要里程碑，提供了丰富的功能和稳定性改进。在Windows平台上，为了进行自定义编译和优化，开发者通常选择使用Qt框架，特别是Qt5.15版本，因为它提供了良好的跨平台支持和丰富的API。同时，Visual Studio 2019作为Microsoft的旗舰级IDE，以其强大的C++开发工具和调试能力，成为Windows开发者的首选。 为了在Windows上编译QGroundControl 4.2.3，首先需要确保系统已经安装了Qt5.15的开发环境。这包括头文件、库文件以及对应的构建工具，并且应该包含所有必要的模块，如Qt Multimedia、Qt SerialPort 和 Qt位置（Location）等。 接下来，在Visual Studio 2019中选择C++桌面开发工作负载进行安装。这一选项会提供MSVC编译器和构建工具链。同时需要安装CMake构建系统，它是跨平台的自动化构建工具，并能够很好地与Qt和Visual Studio集成使用。 在获取源代码阶段，从QGroundControl官方仓库下载4.2.3版本的源码包并解压。文件夹名称为“qgroundcontrol-4.2.3”，其中包含所有需要的源代码、资源文件以及配置脚本等信息。 然后创建或修改CMakeLists.txt 文件，在项目根目录中描述项目的结构、编译选项和依赖关系，确保正确设置Qt版本路径指向Qt5.15安装位置，并指定生成Visual Studio 2019解决方案的命令。 执行CMake工具后会根据配置文件自动生成VS2019的工作区文件。在命令行输入以下指令： ``` cmake -G Visual Studio 16 2019 -A x64 -DQT_QMAKE_EXECUTABLE= ``` 这里 `` 应该是Qt安装路径下的qmake可执行文件，而``则是QGroundControl源代码的目录位置。 完成配置后，在Visual Studio 2019中打开生成的工作区文件并编译项目。由于QGroundControl包含多个模块和组件，整个过程可能需要一段时间。确保没有出现任何错误或警告信息，并检查所有依赖项是否都已正确设置。 成功编译完成后，可以在项目的输出目录找到可执行的QGroundControl程序。运行它以确认自定义版本能够正常工作并满足预期需求。通过此流程进行定制化开发和调试可以更好地适应特定硬件平台或者任务要求。 综上所述，在Windows环境下使用Qt5.15和Visual Studio 2019编译QGroundControl 4.2.3需要经历安装依赖项、获取源代码、配置CMake工具、生成解决方案文件并最终完成项目构建的过程。这不仅能够帮助开发者获得一个高度定制化的地面控制站，还能进一步理解该软件的内部工作原理。