Advertisement

机械臂的静力学有限元分析与ANSYS结构模拟

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本研究探讨了利用ANSYS软件对机械臂进行静力学和有限元分析的方法,旨在通过精确的结构模拟优化机械臂的设计。 本段落探讨了四自由度机械臂的静力学特性和振动特性,并使用ANSYS WORKBENCH进行了有限元分析,获得了静力学仿真与模态仿真的结果并加以分析。基于这些研究发现,对机械臂实施减重优化措施,并通过进一步的模态分析验证了该优化方案的有效性。本段落的研究有助于评估机械臂在实际工作中的结构可靠性,为未来的机械臂设计和改进提供了有价值的参考依据。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • ANSYS
    优质
    本研究探讨了利用ANSYS软件对机械臂进行静力学和有限元分析的方法,旨在通过精确的结构模拟优化机械臂的设计。 本段落探讨了四自由度机械臂的静力学特性和振动特性,并使用ANSYS WORKBENCH进行了有限元分析,获得了静力学仿真与模态仿真的结果并加以分析。基于这些研究发现,对机械臂实施减重优化措施,并通过进一步的模态分析验证了该优化方案的有效性。本段落的研究有助于评估机械臂在实际工作中的结构可靠性,为未来的机械臂设计和改进提供了有价值的参考依据。
  • 基于ANSYS Workbench丝杠轴
    优质
    本研究利用ANSYS Workbench软件对机械臂中的丝杠轴进行详细的有限元分析,旨在评估其结构性能和优化设计。 基于ANSYS Workbench对机械臂丝杠轴进行有限元分析的研究表明,在设计过程中为了确保该关键部件具有高刚度、小变形量以及良好的可靠性,必须充分考虑各种可能导致其失效的因素,并采取相应的措施。
  • 基于ANSYS平台手册——
    优质
    本书为工程师及研究人员提供了一套详尽的操作指南和案例研究,全面介绍如何在ANSYS平台上运用有限元法进行结构建模与分析。 本书以手册的形式全面覆盖有限元结构分析的主要领域,包含60个基本原理、91个典型算例、98种建模操作以及如何使用168条ANSYS主要命令的方法介绍。主要内容涵盖了在ANSYS平台上的基础操作流程:前处理中的模型构建与计算设置,后处理中结果的展示和分析过程,基于APDL(参数化有限元语言)的二次开发及高级建模技术的应用,并深入探讨了结构静态分析以及屈曲分析等复杂问题。 本书的特点在于其原理解释简洁明了、重点突出且易于理解;通过大量算例帮助读者掌握具体操作技巧并加深对理论的理解,内容广泛覆盖各个关键领域。因此,它不仅适合本科生和研究生学习使用,也适用于工程技术人员进行实践指导,在有限元分析与建模方面具有很高的参考价值。
  • 弹性大作业:悬.docx
    优质
    本作品为《弹性力学》课程的大作业,主要采用有限元方法对悬臂梁进行应力、变形等特性分析与数值模拟。通过该研究,加深了我们对于理论知识的理解和实际应用能力的培养。 研究生课程中的弹性力学与有限元大作业要求我们使用anays软件对悬臂梁的有限元模型进行优化分析,并将得到的结果与现有模型进行比较。
  • ANSYS
    优质
    本课程详细讲解了如何使用ANSYS软件进行静力学分析和模态分析,涵盖从建模到结果解释的全过程。适合工程技术人员学习。 ANSYS静态分析与模态分析实例教程讲解了如何使用ANSYS软件进行结构的静力分析及模态分析,并探讨了几阶变形下模态应力分布的变化情况。
  • 钢架:手工计算MATLAB及ANSYS软件.docx
    优质
    本文档探讨了钢架结构的有限元分析方法,包括传统的手工计算以及使用MATLAB和ANSYS软件进行数值模拟的技术比较。通过对比不同工具的应用效果,为工程设计提供有效的分析手段。 有限元钢架结构分析包括手算方法、使用MATLAB进行计算以及ANSYS软件模拟的综合研究。文档内容涵盖了这三种不同方式在工程实践中的应用与比较,旨在帮助读者理解并掌握有限元法在钢结构设计中的具体实施步骤和技术要点。
  • 基于ANSYS平面框架
    优质
    本研究利用ANSYS软件对平面框架结构进行有限元分析,评估其在不同载荷条件下的应力与变形情况,为结构设计提供优化建议。 使用ANSYS进行结构有限元分析的示例及详细过程包括命令流内容,可供参考以进行分析与编程工作。
  • ANSYS轴对称
    优质
    本文章介绍了如何使用ANSYS软件进行轴对称结构的静力分析方法和步骤,包括前处理、求解及后处理过程。 ### ANSYS轴对称结构静力分析 #### 1. 轴对称结构概述 在工程领域,很多结构可以通过一个截面绕某固定轴旋转而成,如果这种结构所受的外载荷和边界条件也沿该轴对称,则这类结构被称为**轴对称结构**。对于此类结构,可通过特定简化方法减少计算模型复杂度并提高效率。ANSYS作为一种广泛使用的有限元分析软件,提供了专门针对轴对称结构的工具。 #### 2. 问题描述与背景 本案例研究的是带有鼓桶的压气机盘结构件,在整体分析时为简化模型和保留主要特征可以忽略一些次要细节(如小孔)。通过利用其轴对称性质进行建模,可实现对该组件的整体静力分析。 #### 3. 结构与载荷条件 - **结构**: 压气机盘鼓结构件。 - **简化处理**: - 不考虑叶片和压气机上的孔; - 将叶片的离心效应作为线分布力施加于轮盘边缘。 - **坐标系统**: 图中显示了关键点坐标(见表8.1)。 - **材料属性**: - 材料: TC4钛合金 - 弹性模量: \(1.15 \times 10^5\) MPa - 泊松比: \(0.3078\) - 密度: \(4.48 \times 10^{-9}\) 吨立方毫米 - **工作条件**: - 盘转速为\(11,373\) 转/分钟; - 叶片数量:\(74\)个; - 总离心力: \(628,232\) N(沿径向等效)。 - **约束条件**: - 在鼓桶的上表面施加径向约束,在侧面施加轴向约束。 #### 4. 建立模型步骤 - **设定分析作业名和标题**: - 文件名: CH08 - 标题: staticanalysisofcompressorstructure - **定义单元类型**: - 使用ANSYS的PLANE42四节点四边形单元,并将其设置为轴对称单元。 - **模型创建**: - 创建平面模型,位于总体XY坐标系内; - 在网格划分前进行适当的切分处理以利于后续操作。 #### 5. 模型创建过程详解 - **分析作业名和标题设定**: - 使用Utility Menu | File | Change Jobname更改文件名为CH08。 - 使用Utility Menu | File | Change Title设置标题为staticanalysisofcompressorstructure。 - **单元类型定义**: - 在MainMenu下选择Preprocessor -> ElementType -> AddEditDelete,选取PLANE42单元; - 单元库对话框中选择Solid下的Quad4Node42。 #### 6. 分析步骤 1. **网格划分**: 根据结构特点和精度要求对模型进行合理的网格划分。 2. **施加载荷**: - 将叶片的离心效应作为线分布力施加于轮盘边缘; - 设置边界条件,包括径向和轴向约束。 3. **求解分析**: - 使用ANSYS求解器执行静态分析,并获取应力、应变及位移等结果。 4. **结果解读**: 解释并评估结构的安全性和可靠性。如有必要调整模型或载荷条件后重新进行分析。 #### 7. 结论 通过对带有鼓桶的压气机盘组件实施轴对称静力分析,可以显著简化计算模型,并提高效率。利用ANSYS提供的工具和技术能够准确地评价其安全性和可靠性,从而为设计优化提供重要依据。
  • ANSYS算例_FEM_;Ansys和Matlab算例
    优质
    本书汇集了大量利用ANSYS及MATLAB进行有限元分析的实际案例,内容涵盖结构、热学等多个领域,适合工程技术人员参考学习。 有限元分析基础教程中的ANSYS算例对于理解有限元原理以及学习ANSYS软件非常有用。
  • 钢架:手算MATLAB和ANSYS仿真
    优质
    本书专注于钢架结构的有限元分析方法,通过手算技巧结合MATLAB及ANSYS软件进行仿真模拟,深入浅出地讲解了理论知识及其应用实践。 有限元钢架结构分析可以通过手算、使用MATLAB编程以及ANSYS软件模拟来完成。